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PLC自定義數(shù)據(jù)類型和實現(xiàn)運動控制項目

PLC技術(shù)圈 ? 來源:PLC技術(shù)圈 ? 作者:PLC技術(shù)圈 ? 2021-07-05 14:57 ? 次閱讀
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一:先建立PLC自定義數(shù)據(jù)類型, 此數(shù)據(jù)類型不盡完善,有更多需求的可以自行再添加

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2b82b67e-dbd6-11eb-9e57-12bb97331649.png

二:新建一個FB3塊名為:軸控制_ STRUCT 引腳如下:

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三:FB的程序——添加程序: 調(diào)用運動控制塊時,選擇-多重實例

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四:新建一個FB2塊,再調(diào)用兩次FB3塊,在調(diào)用的時候選擇用-多重實例

2c8170ba-dbd6-11eb-9e57-12bb97331649.png

五:在新建一個DB塊,里面建立 軸_struct 為名稱的數(shù)組

2cb19574-dbd6-11eb-9e57-12bb97331649.png

以上能實現(xiàn)2個軸的運動控制項目(位置控制)

程序一但封裝好之后,方便以后調(diào)用 如果項目中有更多的伺服軸,那么把數(shù)組加長,然后多調(diào)用幾次就可以了。

文章出處:【微信公眾號:PLC技術(shù)圈】

責任編輯:gt

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原文標題:西門子博途——PLC自定義數(shù)據(jù)類型(UDT)封裝伺服運動控制庫

文章出處:【微信號:xue_PLC,微信公眾號:PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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