一:先建立PLC自定義數(shù)據(jù)類型, 此數(shù)據(jù)類型不盡完善,有更多需求的可以自行再添加



二:新建一個FB3塊名為:軸控制_ STRUCT 引腳如下:

三:FB的程序——添加程序: 調(diào)用運動控制塊時,選擇-多重實例









四:新建一個FB2塊,再調(diào)用兩次FB3塊,在調(diào)用的時候選擇用-多重實例

五:在新建一個DB塊,里面建立 軸_struct 為名稱的數(shù)組

以上能實現(xiàn)2個軸的運動控制項目(位置控制)
程序一但封裝好之后,方便以后調(diào)用 如果項目中有更多的伺服軸,那么把數(shù)組加長,然后多調(diào)用幾次就可以了。
文章出處:【微信公眾號:PLC技術(shù)圈】
責任編輯:gt
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
封裝
+關(guān)注
關(guān)注
128文章
9249瀏覽量
148634 -
數(shù)據(jù)類型
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
237瀏覽量
14185
原文標題:西門子博途——PLC自定義數(shù)據(jù)類型(UDT)封裝伺服運動控制庫
文章出處:【微信號:xue_PLC,微信公眾號:PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置的自定義監(jiān)測時段功能有哪些應用場景?
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置的 自定義監(jiān)測時段功能 ,核心價值是通過 “按需配置監(jiān)測時間、采樣頻率和數(shù)據(jù)策略”,實現(xiàn)精準監(jiān)測、資源優(yōu)化與數(shù)據(jù)針對性分析,其應用場景覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)運營、電網(wǎng)運
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置可自定義監(jiān)測時段嗎?
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置 完全支持自定義監(jiān)測時段 ,并提供 精細化、差異化 的配置能力。核心通過 嵌入式任務調(diào)度系統(tǒng) 結(jié)合 本地 / 遠程參數(shù)配置 實現(xiàn),可靈活設(shè)定監(jiān)測開始 / 結(jié)束時間、采樣頻率、數(shù)據(jù)
無圖形界面模式下自定義檢查工具的應用
此前文章已介紹 ANSA 中的自定義檢查工具。本文將探討該功能在無圖形界面(No-GUI)模式下的應用,旨在滿足標準化工作流程的需求,適用于需要高度自動化的前處理場景。通過集成自定義檢查,用戶可實現(xiàn)工作流程的高效自動化運行。
電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)推送協(xié)議是否可以自定義配置?
現(xiàn)代電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置普遍支持 協(xié)議參數(shù)自定義配置 和 協(xié)議組合靈活適配 ,用戶可根據(jù)實際需求調(diào)整通信參數(shù)、映射數(shù)據(jù)格式,甚至通過第三方工具實現(xiàn)非標準協(xié)議的兼容。以下是具體實現(xiàn)方式及
軟硬件協(xié)同技術(shù)分享 - 任務劃分 + 自定義指令集
利用定時器中斷,率先判斷該FIFO的值不為空,并且保證一次讀取一個幀長(即10個周期)的數(shù)據(jù),能夠實現(xiàn)該FIFO內(nèi)數(shù)據(jù)即寫即讀,數(shù)據(jù)寫入不久便能取走的效果。
發(fā)表于 10-28 08:03
采用匯編指示符來使用自定義指令
具體實現(xiàn)
1、采用.word .half .dword等匯編指示符直接插入自定義指令,這種方法需要自己指定寄存器。其中.word為插入一個字的數(shù)據(jù)即32位,.half為插入半字即16位
發(fā)表于 10-28 06:02
零代碼實現(xiàn)茶吧機自定義語音控制定制
零代碼實現(xiàn)茶吧機自定義語音控制定制 前言 茶吧機集成離線語音控制,核心是通過自然語音交互替代手動操作實現(xiàn)全方位體驗升級 —— 既無需起身即可
SQL 通用數(shù)據(jù)類型
SQL 通用數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)庫表中的每個列都要求有名稱和數(shù)據(jù)類型。Each column in a database table is required to have a name and a
KiCad 中的自定義規(guī)則(KiCon 演講)
“ ?Seth Hillbrand 在 KiCon US 2025 上為大家介紹了 KiCad 的規(guī)則系統(tǒng),并詳細講解了自定義規(guī)則的設(shè)計與實例。? ” ? 演講主要圍繞 加強 KiCad 中的自定義
HarmonyOS應用自定義鍵盤解決方案
自定義鍵盤是一種替換系統(tǒng)默認鍵盤的解決方案,可實現(xiàn)鍵盤個性化交互。允許用戶結(jié)合業(yè)務需求與操作習慣,對按鍵布局進行可視化重構(gòu)、設(shè)置多功能組合鍵位,使輸入更加便捷和舒適。在安全防護層面,自定義鍵盤可以
MIMXRT1176如何在MBDT中正確實現(xiàn)自定義LUT?
我正在嘗試創(chuàng)建自定義 LUT,但不確定如何進行。默認閃存類型為 ISSI IS25WP064A-JBLE,但我想使用 FM25V02A-GTR。我嘗試用我自己的 LUT 條目修改生成的文件
發(fā)表于 04-08 07:56
如何添加自定義單板
在開發(fā)過程中,用戶有時需要創(chuàng)建自定義板配置。本節(jié)將通過一個實例講解用戶如何創(chuàng)建屬于自己的machine,下面以g2l-test.conf為例進行說明。
PLC自定義數(shù)據(jù)類型和實現(xiàn)運動控制項目
評論