講一講Xilinx家的MIPI方案。這里以普通7系列作為討論的對象， X家高端的KU+/MPSOC+有已經可以直接支持MIPI接口的IO了。

由于MIPI信號的比較特別，在設計之初應該充分考慮了低功耗，所以MIPI原生的信號電平支持HS和LP模式，工作于不同的電平標準:

從圖中可以 清楚的看到，MIPI電氣信號存在同時存在2個電平模式，如果接到FPGA的引腳上，很明顯FPGA是無法支持的。
同時，HS模式的電平標準FPGA也是不支持的。所以，Xilinx家給出了2種方案，實現MIPI信號電平的轉換，這個在文檔XAPP894中有詳細的介紹，下面只給出MIPI DPHY Rx部分 1電阻網絡

在MIPI線速率較高的情況下，不建議使用該方式。 2外部芯片 MC20901 在用于接收攝像頭時，只需要用到MC20901即可

關于MIPI的調試 MIPI的調試前提是你正確的完成了sensor的配置，建議從網上或者FAE那里獲取一組已經驗證過的配置來驅動sensor。這樣接下來調試的重心就可以放到MIPI部分。（補充說一句，高中生物我印象最深的一個概念就是：做實驗要進行變量控制，滿足單一變量的重復對比試驗才能說明問提。然而工作中，很多時候出了問提定位都是胡亂猜） 由于使用的四Xilinx的MIPI RX Subsystem IP解決方案，所以用戶能配置的部分其實并不多。但是這個Subsystem內部其實是2個IP構成，一個是MIPI-DPHY，另外一個是MIPI-CSI2接口，然后兩個IP之間采用PPI接口互聯。MIPI DPHY通過接收比特流數據，然后根據幀格式，恢復出packet。協議中對packet進行了ECC校驗，具備一定的識別和糾正錯誤的能力。但是如果信號質量不好，出現的錯誤較多，則會出現不可恢復的錯誤，在圖像上顯示的就是時許不對導致的飛線，甚至花屏。
在綜合完成以后，打開綜合后的原理圖，進入MIPI DPHY部分，對物理層后綴為err的信號進行mark_debug，然后保存到xdc文件中用于后期的調試

從圖中可以看到xilinx 的MIPI IP PPI接口中 errorths信號拉高，說明存在行丟失的情況，出現該情況，如果物理層錯誤信號不斷，再檢查完FPGA工程本身沒問題，則可以從硬件方面考慮是否存在問題。

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