Sense Photonics突破性Flash激光雷達單次閃光提供多個量程、視場和分辨率探測

據麥姆斯咨詢報道，全球領先的自動駕駛閃光激光雷達（Flash LiDAR）解決方案供應商Sense Photonic近日宣布成功開發了一種被稱為多量程（MultiRange）的激光雷達新系統，能夠利用單顆傳感器在單次閃光中同時提供高分辨率遠距離探測和寬視場（FoV）中距離探測的性能。

憑借MultiRange系統能力，自動駕駛車輛無需配備多顆激光雷達傳感器，即可在實現遠距離道路檢測和車道標記的同時，提供中距離相鄰車道的交通狀況監測。

Sense Photonic首席技術官Hod Finkelstein解釋說：“一套完整的車載激光雷達解決方案，需要能夠探測前方200米范圍內的障礙物，同時還能夠監測車輛前方50米范圍內的會車、變道等情況。而傳統的激光雷達系統僅能提供高角度分辨率的遠距離探測，或者提供寬視場的中距離探測。因此，原始設備制造商需要在車輛中集成多顆激光雷達以實現完全覆蓋，從而增加了系統總體的成本、復雜性和功耗。我們憑借獨特的Flash架構，僅用一顆傳感器就可以提供高分辨率、高效率的多視場探測，實現完整的數據覆蓋。”

Sense Photonic利用專有的垂直腔面發射激光器（VCSEL）陣列（單基板上集成了數萬顆VCSEL激光器）和CMOS單光子雪崩二極管（SPAD）探測器實現了這種MultiRange性能。與汽車的前大燈類似，Sense Photonic的發射器采用漫射光束同時照亮整個視場。而先進的全局快門捕捉可以在整個視場獲得一致的高分辨率點云，而不會產生運動偽影。

領先的汽車廠商正在測試MultiRange

目前，多家領先的汽車原始設備制造商和自動駕駛解決方案開發商正在測試MultiRange的系統性能。Sense Photonic首席執行官Shauna McIntyre表示：“汽車廠商都希望應用高性能的激光雷達系統，但是一分價錢一分貨。我們的系統僅利用單顆傳感器就可以提供多個視場的超高分辨率點云，用很低的成本即可提供覆蓋遠、中、短距離的完整解決方案。”

McIntyre補充說：“MultiRange只是我們即將發布平臺的特性之一，它將標志著激光雷達產業的范式轉變。我們渴望分享我們的計劃，讓3D視覺技術得到更廣泛的應用，從而構建更安全、更環保、更具效益的交通環境。”

第4代固態全局Flash激光雷達系統

Sense Photonics的直接飛行時間（dToF）平臺在汽車應用領域提出了一種獨特的價值主張，不以犧牲性能換取低成本的激光雷達平臺。Sense Photonics將目前市場上的激光雷達技術分為4代產品：

第1代：機械旋轉線掃描激光雷達系統

第2代：微驅動點掃描激光雷達系統

第3代：電子掃描激光雷達系統

第4代：固態全局Flash激光雷達系統

自動駕駛環境感知最終需要的是一種無需任何掃描即可獲取高清點云且可批量生產、低成本、高分辨率的激光雷達。開發這種非掃描Flash激光雷達系統存在很多技術挑戰。高峰值光功率，均勻照明大視場，一直以來意味著人眼安全限制的大功率、高成本系統。而在接收端，非掃描系統需要同時進行并行信號處理的高分辨率焦平面陣列。

Sense Photonics開發出了能夠滿足上述市場需求的業界唯一的Flash激光雷達系統。Sense Photonics利用專有的微轉移印刷工藝定制量產VCSEL照明器。通過VCSEL漫射輸出照明整個視場，同時確保人眼安全性和可靠性。而在接收器部分，Sense Photonics選擇將CMOS SPAD集成在自主設計的智能成像傳感器芯片中，可以同時處理超過100000個像素的直方圖。這款集成系統目前正在面向特定客戶出貨，可以在廣闊的視場范圍內提供前所未有的點云分辨率。

Sense Photonics采用第4代激光雷達路線，利用大規模制造的車規級技術，實現了前所未有的成本效益。其獨特的架構實現了真正的全局快門捕捉，從而消除了傳統激光雷達中普遍存在的運動偽影。由于不需要掃描，系統具有卓越的抗振動和抗沖擊魯棒性，無需精確對準或校準。憑借其攝像頭般的架構，這些系統可以輕松地嵌入車輛的美學和空氣動力學設計。

關于Sense Photonics

Sense Photonics專注于為大眾汽車市場提供高性能、可擴展的激光雷達系統。其核心的Flash技術申請了近300項專利保護，能夠實現簡單、高性能、無運動部件的固態解決方案。Sense Photonics在舊金山、三角研究園、底特律、愛丁堡和耶路撒冷設有辦事處，公司得到領先的風投公司和戰略投資者的支持，并與領先的汽車和機器人客戶建立了合作關系。

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