6月8日，激光雷達(dá)制造商禾賽科近日宣布完成超過3億美元的D輪融資，領(lǐng)投方包括小米集團(tuán)、美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、CPE。另外還有華泰美元基金、光速中國(guó)、光速全球、啟明創(chuàng)投等。

禾賽科技表示此次融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付（已獲多個(gè)OEM定點(diǎn)），禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)。

禾賽科技成立于2013年，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技已經(jīng)全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)，同時(shí)也是全球自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。其Pandar系列激光雷達(dá)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于Robotaxi和機(jī)器人市場(chǎng)。電子發(fā)燒友了解到，禾賽科技從2015年開始完成了天使輪融資，2017年的1.1億元A輪融資是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)本土激光雷達(dá)企業(yè)單筆融資金額的最高記錄。從禾賽科技的融資投資方可以看到：光速中國(guó)是禾賽科技從B輪融資開始的老股東，另外，百度與博世都是其股東，涉及電動(dòng)汽車與無人配送的小米和美團(tuán)都是其領(lǐng)投方。

禾賽科技融資情況（圖源企查查）

盈利不穩(wěn)定2019年凈虧損1.5億元

本次融資是禾賽科技在終止IPO之后首次獲得新融資。

今年1月7日，禾賽科技申請(qǐng)科創(chuàng)板IPO獲得受理，計(jì)劃募資20億元，估值超過100億元。但在3月5日，禾賽科技3月5日，禾賽科技提出撤回上市申請(qǐng)文件。同月11日，上交所發(fā)布公告稱，決定終止對(duì)禾賽科技首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核。

禾賽科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D 激光雷達(dá)以及激光氣體傳感 器產(chǎn)品。其中，激光雷達(dá)主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展，面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)已經(jīng)成為禾賽科技的核心產(chǎn)品；激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于氣體檢測(cè)領(lǐng)域，包括激光甲烷遙測(cè)儀和激光氧氣傳感器。

但是招股書數(shù)據(jù)顯示，禾賽科技的盈利不穩(wěn)定，虧損幅度還有擴(kuò)大趨勢(shì)。從整年的營(yíng)收來看，禾賽科技只在2018年實(shí)現(xiàn)了盈利，凈利潤(rùn)為1611萬元，2019年凈虧損1.49億元，2020年前三個(gè)季度凈虧損為9380萬元。禾賽科技表示，影響利潤(rùn)的主要因素為主營(yíng)業(yè)務(wù)收入規(guī)模及主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率。另外，激光雷達(dá)制造商Velodyne的專利糾紛也是整體利潤(rùn)的一部分原因。

從主營(yíng)業(yè)務(wù)來看，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比均超過98%。招股書顯示，2017年到2020年1-9月，激光雷達(dá)產(chǎn)品和氣體檢測(cè)產(chǎn)品營(yíng)收增速趨緩。激光雷達(dá)產(chǎn)品的營(yíng)收變動(dòng)較大，2018年、2019年占主營(yíng)業(yè)務(wù)超過94%，但在2020年前三季度占比下滑到75.38%，氣體檢測(cè)產(chǎn)品在2020年前三季度的占比從2019年的5.62%上升為24.62%。

2017年~2020年1-9月，激光雷達(dá)產(chǎn)品營(yíng)收分別是1,433.57萬元、12,840.80萬元、32,843.12萬元、19,058.89萬元。氣體檢測(cè)產(chǎn)品營(yíng)收分別是481.10萬元、440.05萬元、1,955.43萬元、6,224.52萬元。

受益于自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)作為核心傳感器，一直被行業(yè)看好。禾賽科技的毛利率保持在較高水平。2017年~2020年1-9月，禾賽科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%。對(duì)于毛利率下降，禾賽科技認(rèn)為是受產(chǎn)品銷售價(jià)格變動(dòng)、原材料采購(gòu)價(jià)格變動(dòng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度、產(chǎn)品更新?lián)Q代因素的影響。

近10億市場(chǎng)規(guī)模 無人駕駛激活激光雷達(dá)市場(chǎng)

根據(jù)招股書披露，禾賽科技計(jì)劃募資20億元,涉及激光雷達(dá)的研發(fā)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品方案、生產(chǎn)制造等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中,12億用于智能制造中心項(xiàng)目,6.5億用于激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目，1.5億用于激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目。

據(jù)了解，“智能制造中心項(xiàng)目”達(dá)產(chǎn)后將新增 265.25 萬件產(chǎn)能，涉及無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域所需的激光雷達(dá)。“激光雷達(dá)專屬芯片項(xiàng)目”將投資研發(fā)激光雷達(dá)的核心芯片，未來將使用自研芯片器件。“激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目”用于研發(fā)激光雷達(dá)輸出點(diǎn)云后的處理算法。

目前，無人駕駛迎來火熱市場(chǎng)，不少手機(jī)廠商、IT企業(yè)紛紛入局造車，國(guó)內(nèi)手機(jī)廠商就包括華為、小米、360，就連蘋果也重啟造車的“泰坦”計(jì)劃。此前，專注于自動(dòng)駕駛解決方案的小馬智行也被傳出入局造車，小馬智行則回應(yīng)“正評(píng)估各業(yè)務(wù)板塊的前景”。

研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2016年到2020年我國(guó)無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模由490億元增至1702億元。預(yù)測(cè)2021年將達(dá)2358億元。無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈包括感知層、定位層、決策層、執(zhí)行層。其中感知層就涉及攝像頭、CMOS感光芯片、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及其他傳感器等關(guān)鍵部件。由于激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、測(cè)繪等，在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模急速增長(zhǎng)，從2016年的1.9億元增長(zhǎng)至2020年的7.9億元，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)9.85億元，市場(chǎng)潛力巨大。

從禾賽科技募資資金的用途也可看出，作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的頭部企業(yè)正在深挖自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)給禾賽科技帶來了極大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這將有益于進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模

資本市場(chǎng)“追捧” 激光雷達(dá)企業(yè)融資不斷

縱觀現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)智能駕駛市場(chǎng)，初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局，不管是傳統(tǒng)汽車廠商還是造車新勢(shì)力，都看好激光雷達(dá)市場(chǎng)。在激光雷達(dá)企業(yè)中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神是較早入局的，另外還有北醒、北科天繪、國(guó)科光芯等。行業(yè)人士認(rèn)為，2021年將是激光雷達(dá)元年。

如今的激光雷達(dá)市場(chǎng)玩家群雄四起，資本市場(chǎng)成為企業(yè)成長(zhǎng)的沃土。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年除了禾賽科技之外，完成融資的還有摯感光子、安智汽車、圖達(dá)通、歡創(chuàng)科技、速騰聚創(chuàng)、行易道等企業(yè)。

電子發(fā)燒友根據(jù)公開資料整理

摯感光子是一家相干FMCW精密傳感技術(shù)方案商，致力于研發(fā)基于集成光學(xué)和相干通信的高端激光傳感技術(shù)、工業(yè)3D技術(shù)。摯感光子表示公司正在開發(fā)各類高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷達(dá)產(chǎn)品，開拓其在精密制造、機(jī)器視覺、自動(dòng)駕駛等新興領(lǐng)域的規(guī)模性應(yīng)用。

在今年6月完成的融資資金將用于工業(yè)精密傳感器的市場(chǎng)推廣及車載激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)。預(yù)計(jì)今年年底將完成汽車FMCW激光雷達(dá)項(xiàng)目的產(chǎn)品DEMO。

圖達(dá)通成立于2016年，是一家圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)提供商，目前是是蔚來的激光雷達(dá)供應(yīng)商。目前其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智慧城市、智慧高速及軌道交通等多個(gè)領(lǐng)域。圖達(dá)通推出了MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)——獵鷹架構(gòu)的Aquila激光雷達(dá)，主推前裝車規(guī)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)，已經(jīng)成為蔚來ET7自動(dòng)駕駛超感系統(tǒng)的標(biāo)配，預(yù)計(jì)在今年第四季度正式交付。

據(jù)了解，除了前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)，圖達(dá)通已經(jīng)在智慧交通領(lǐng)域與百度Apollo展開合作，將圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)應(yīng)用在百度Apollo智能交通城市項(xiàng)目中。

輔助駕駛服務(wù)商安智汽車已經(jīng)擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的77GHz毫米波雷達(dá)和多功能視覺ADAS系統(tǒng)技術(shù)鏈，實(shí)現(xiàn)整車自主全棧式ADAS系統(tǒng)解決方案。目前，安智汽車已經(jīng)與創(chuàng)維汽車、奇瑞汽車等整車企業(yè)達(dá)成合作。

歡創(chuàng)科技成立于2014年，專注于單目視覺技術(shù)的研發(fā)，產(chǎn)品包括消費(fèi)級(jí)的激光雷達(dá)、VR/AR追蹤定位系統(tǒng)，專業(yè)級(jí)的可移動(dòng)高精度定位系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)。2020年，歡創(chuàng)科技實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)單月出貨量十萬+體量。

行易道圍繞智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)研發(fā)，77GHz中程毫米波雷達(dá)和77GHz近程毫米波雷達(dá)已具備批量裝車能力。據(jù)了解，行易道的成像雷達(dá)正在開發(fā)中，感知距離為300米，方位向角分辨率在1度，俯仰角為2.5度，預(yù)計(jì)兩年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，或?qū)⒛軡M足L3+自動(dòng)駕駛的需求。

速騰聚創(chuàng)在2018年5月完成了C輪融資，同年10月完成了3億元的戰(zhàn)略投資，在今年2月也完成了新一輪的戰(zhàn)略投資，TCL科技是其融創(chuàng)股東之一。據(jù)了解速騰聚創(chuàng)已經(jīng)研制出車規(guī)級(jí)MEMS智能固態(tài)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)出貨量位居全球第二。

小結(jié)：

激光雷達(dá)市場(chǎng)隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的火熱而迎來新的火爆，多家激光雷達(dá)企業(yè)融資的背后也是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的表現(xiàn)。但不少業(yè)內(nèi)人士表示，激光雷達(dá)造價(jià)成本高，技術(shù)復(fù)雜、開發(fā)周期長(zhǎng)，產(chǎn)品的最終形態(tài)還未形成。盡管已經(jīng)有激光雷達(dá)產(chǎn)品正式用于汽車上，但是要實(shí)現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)還需時(shí)日。如今，最有望成為“激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技IPO終止，在激光雷達(dá)市場(chǎng)爆發(fā)之時(shí)，還會(huì)有其他企業(yè)踏進(jìn)資本市場(chǎng)，尋求一條解決量產(chǎn)難題的道路。