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賽靈思:助力汽車三大領域創新

荷葉塘 ? 來源:電子發燒友 ? 作者:程文智 ? 2021-05-28 06:56 ? 次閱讀
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如今的汽車產業,傳統與科技并存,一方面它需要依賴能源,而能源的使用及變革是一個緩慢的過程;另一方面,它又被大多數人視為下一代的智能終端,很多前沿科技開始與汽車相結合,讓汽車不再是一個純粹的交通工具。

汽車創新速度在加快

由于科技企業的加入,汽車行業的創新速度明顯加速。現在汽車行業的很多創新都與電子相關,比如智能網聯、自動駕駛ADAS、信息娛樂系統等等,這些創新很多都需要芯片的支持。而隨著AI的誕生,更是讓汽車的創新速度更進一步。

賽靈思大中華區核心市場銷售副總裁唐曉蕾認為,AI的出現,顛覆了創新模式,“以前需要五年,十年才能完成的一個創新,現在只需要一兩年就完成了。雖然創新的速度在加快,但是由于物理的局限性,芯片工藝發展到10nm之后,其設計周期卻開始放緩,根本無法跟上創新的節奏。因此,我們推出了自適應計算加速平臺,來幫助創新者加速創新。”


圖:賽靈思大中華區核心市場銷售副總裁唐曉蕾。

她同時指出,賽靈思不僅是通信行業的老兵,在汽車行業也耕耘多年,只是在傳統汽車內主要提供各種接口的橋接芯片、視頻融合芯片等。未來隨著傳統車廠開始加入更多的輔助駕駛功能,造車新勢力在自動駕駛領域的推進,唐曉蕾認為賽靈思將會扮演越來越重要的角色。

其實,近15年來,賽靈思的汽車業務一直在穩步增長中。據唐曉蕾透露,賽靈思的器件在汽車領域的累計發貨量已經超過2.05億,其中8000多萬片的器件用在了ADAS。僅去年一年,賽靈思就向汽車行業出貨近 2,000 萬片器件。

據唐曉蕾介紹,賽靈思將會重點關注ADAS、車艙體驗和自動駕駛這三個領域的創新。其ADAS和AD解決方案涵蓋了從分布式感知到 AD 域控制器等各個領域,前視/環視攝像頭、駕駛員控制系統、激光雷達、 4D成像雷達、域控制器均囊括其中。從斯巴魯、大陸集團到速騰聚創、鐳神智能到 Autocruis、MINIEYE再到小馬智行、宏景智駕,賽靈思車規級器件已為眾多 OEM 和 Tier-1 合作伙伴所采用,并已進入量產階段。

ADAS中的傳感器發展趨勢

高級駕駛員輔助系統(ADAS),包括前視、后視、雷達、防撞,以及車道感知融合等等方面。隨著ADAS功能越來越豐富,對傳感器的要求也越來越高。

比如現在很多汽車除了有攝像頭以外,還加入了超聲波雷達、毫米波雷達等等,甚至有的汽車還準備加入激光雷達。就算是攝像頭,其分辨率也在不斷提升,比如前視攝像頭的分辨率從之前的170萬像素提升到了800萬像素;環視攝像頭從之前的100萬像素提升到了200到400萬像素;自動駕駛用的攝像頭更是從400萬像素提升到了800至2000萬像素。

在視覺解決方案中,賽靈思的合作伙伴元橡科技基于Zynq UltraScale+ MPSoC推出了一款雙目立體視覺解決方案,據悉該產品已經通過了國內JT/T 883測試,并成為了商用客車準入的標配。其可探測距離達200m,輸出延時低于3ms。


唐曉蕾特別提到,目前比較熱門的4D毫米波雷達,她認為4D雷達有其獨特的生存空間,因為它的探測距離更遠、能夠檢測到靜態的小目標等。她同時透露,賽靈思正在跟一些Tier-1企業合作,陸續會有很多產品落地。

而在激光雷達方面,目前的很多激光雷達產品都用到了賽靈思的產品,比如圖達通、鐳神智能、嶺緯科技、Robosense等。

唐曉蕾表示,在激光雷達中,高效的點云處理性能非常重要,3D點云數據處理計算量大、復雜度高,對嵌入式邊緣設備的算力要求很高。而且點云處理是一個跨行業、跨知識領域的項目,因此,需要很多合作伙伴一起攜手來完成。

雪湖科技是這個生態系統中的一員,該公司基于賽靈思的FPGA平臺,推出了智慧交通AI感知邊緣計算機LiDAREYE,解決激光雷達3D點云數據處理帶來的算力挑戰。LiDAREYE內置可實時處理激光雷達3D點云數據的AI硬件加速引擎和AI算法,可滿足高速公路、城市路口等場景對感知精度與系統時延的要求,實現行人、車輛、非機動車等不同目標的分類,以及對目標位置、速度及方向等多維度參數的檢測。

據雪湖科技CEO張強透露,雪湖已經與多家車路協同龍頭企業開展技術交流合作,LiDAREYE將在下半年迎來量產,他希望與更多企業攜手,推動車路協同產業發展,讓路變得更加聰明。

車艙體驗創新
車艙體驗包括駕駛員的狀態監控、車艙內是否有遺留物、車艙安全檢測等等。自行科技推出了一款基于Zynq 7000 SoC的駕駛員監控系統(DMS),據悉該DMS基于深度神經網絡視處理技術,大幅提升了人臉檢,識別戴眼鏡、抽煙、打電話、打哈欠或者注意力分散等情況的精確度。

自動駕駛與智能網聯
在自動駕駛方面,除了算力,獲取的環境數據也是非常關鍵的,因此,自動駕駛的傳感器數據一般都是有多個來源的。也就是說,傳感器融合是很重要的,“而FPGA支持從不同傳感器收集數據、支持高速數據傳輸的可編程I/O、進行傳感器時間和空間同步。也支持高利用率的神經網絡推理和加速。”唐曉蕾指出。

在前幾天的中國國際汽車技術展覽會 (AUTO TECH)上,賽靈思與其合作伙伴小馬智行、元戎啟行、宏景智駕等共同展示了傳感器融合解決方案,以及域控制器解決方案。

其合作伙伴金脈電子科技基于MPSoC,推出了自動泊車域控制器CAELUS(自主泊車系統 AVP),可為客戶提供一個高性能的產品化平臺解決方案,旨在解決L2及以上自動駕駛域控制器計算平臺的問題。該控制器配置ASIL D等級的多核安全處理器及基于ARM核架構的SoC,在保證自動駕駛功能安全的前提下提供強大的算力以滿足自動駕駛的性能要求,同時提供多種接口用于連接攝像頭、雷達、超聲波傳感器以及車內控制器,如網關控制器、動力域控制器、整車控制器等以實現整車動力,轉向及車身控制功能。適用于安全相關的ADAS應用,如LKA, AEB, TJA, APA 和AVP等。

宏景智駕基于MPSoC的高級自動駕駛域控制器(ADCU)則是一個軟硬一體化自動駕駛計算平臺。該平臺解決了市面上絕大多數自動駕駛固有的非車規、功耗高、性能弱等問題,為自動駕駛提供了一個集高性能、高能效、高安全、高可靠、高通用性的計算平臺,能夠很好地滿足 L3/L4 高級自動駕駛技術需求,是目前中國市場上少有的能夠支持高級自動駕駛的通用型域控制器平臺解決方案。

在智能網聯方面,有個重要的部件是網關,這也是一個傳統車沒有的概念,以前汽車內都是用總線來連接各個部件的。現在,隨著車上的傳感器越來越多,傳感器之間的互連,以及傳感器與計算平臺之間的互連越來越多,如果全部用CAN總線來連接的話,就必然增加車身的重量,并且加大了布局布線的難度,因此,業界開始轉向以太網,而這一過程就涉及不同器件和協議的網關設計。FPGA 在此方面的優勢在于能夠實現高吞吐量和低時延。唐曉蕾介紹說,賽靈思的FPGA已經可以支持 TSN 協議,并聯合 Wind River 為客戶提供參考設計。

此外,通訊網關也有一個最重要的問題,那就是安全問題。提到網關的時候一定會跟黑客、防火墻產生關系,“賽靈思還有一個特點就是所有的加密都是硬件加密,而硬件加密是所有加密級別里面最高級的一種,所以他在網絡網關的安全性上,我們擁有天生的優勢。”唐曉蕾對媒體表示。

從硬件到軟件,一應俱全
面向汽車市場,賽靈思準備了完善的解決方案。從更廣泛的應用到邊緣應用,從28納米到16納米、7納米,賽靈思 Zynq SoC 及 Versal ACAP 產品系列可以支持0.7 TOPS(DMS、1-2MP 前端攝像頭、全顯示后視鏡、eMirror、DVR)、4.5 TOPS (ICMS、8MP 前端攝像頭、3D 環視/自動泊車、域控制器、ToF 傳感器)及 200 TOPS(自動駕駛 DPAD、下一代前端攝像頭、中央計算) 的眾多應用。

除此之外,唐曉蕾還特別強調,賽靈思可提供豐富的開發工具,可以不斷升級以滿足用戶需求。針對傳統硬件開發者之外的數據科學家和軟件開發者,比如,賽靈思推出的 Vitis 統一開發平臺,可以在熟悉的開發環境種實現快速部署,并能獲取超過90種預處理過的優化的參考模型。

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