前言

隨著自動駕駛科技的發展，高精度地圖在自動駕駛車輛上的作用也越來越重要，它可以幫助自動駕駛車輛超視距的、實時的發現世界的變化。而且隨著5G通信的發展，地圖實時在線更新已成為可能，因此對于高精度地圖的更新頻率和地圖編譯速度就提出了更高的要求。本篇我們就帶大家了解一下國際上的NDS.Live編譯技術及最新進展。

其實在去年小編就寫過關于NDS編譯和NDS.Live技術發展方面的文章，有興趣的小伙伴們可以點擊下方“精彩回顧”復習一下。 之前的文章小伙伴們沒看或者不太明白也沒有關系，這里小編再簡單回顧一下。01 NDS編譯

NDS的全稱是Navigation Data Standard（導航數據標準），是一種導航數據標準格式。NDS是為了解決不同圖商互不兼容的導航數據可以統一編譯為NDS格式數據，可實現導航數據與導航軟件分離及讓導航數據實時更新更為容易。并且NDS編譯后的各家圖商導航數據格式還可以去兼容于不同家車廠的導航系統。

02 NDS協會

NDS的設計使其在數據更新、數據安全度、數據可靠性上擁有一定的優勢，所以普遍應用于車規級導航產品，目前由位于德國的歐洲導航數據標準協會(Navigation Data Standard Association，簡稱NDS協會)制定標準和維護。該協會成立于2009年，其成員涵蓋汽車制造商、系統集成商、地圖提供商、服務提供商等。

第一個基于NDS的導航產品于2012年正式上市，并應用于寶馬，戴姆勒奔馳和大眾的車型中。截止目前，NDS協會已擁有來自北美、EMEA、APEC的超過40多個會員企業。而四維圖新在協會成立之初，就已經加入NDS協會，并且一直是協會的技術合作伙伴，積極參與了各個user case的開發和研究。

這里隨便說一句，四維圖新在2011年全資收購了荷蘭Mapscape，使得四維地圖除了自有高質量的SD和HD地圖數據外，還可以為客戶提供完整的軟件包，包括NDS格式的交付。下面簡單為大家介紹一下MapScape。

03 MapScape

荷蘭Mapscape是NDS協會的主要成員之一，客戶囊括歐洲諸多著名導航系統商、LBS供應商、地圖數據供應商、動態信息供應商、汽車廠商以及政府機構等。在2011年被四維圖新全資收購。Mapscape有專業的NDS相關軟件的開發和高品質的編譯服務。其業務還包括提供由原始數據集成的內容產品以及其它一系列的服務，包括內容整合、連接服務、產品測試、產品認證和質量改善。

04 NDS.Live編譯

NDS.Live是NDS協會推出的新一代地圖數據標準，NDS.Live在2019年開發之初就將關注點放在高度自動駕駛、功能安全性和地圖數據無縫分發上。它在NDS的基礎上，優化了地圖數據的劃分結構，以Modules（單元模塊）,Service Registries （可配置服務）和Smart Layers（智能圖層）的形式進行組合。這種高度模塊化的體系可以實現地圖數據在汽車、邊緣網絡（5G），以及云之間進行跨場景使用及擴展，以便數據高效快速地共享、更新和合成，保證了快速的數據流，同時減少了數據對網絡的壓力。與此同時，NDS.Live將關注點放在服務接口（service interface）的標準上，不限制數據儲存形式和地點，數據可以來自不同的供應商。NDS.Live擴大了NDS地圖數據格式的范圍，以更好地支持在線e-horizon服務和動態地圖管理，從而為NDS開發人員和汽車廠商提供一個真正的分布式地圖體驗。因此，自NDS.Live首次提出以來便受到了汽車行業的廣泛關注。

另外，NDS.Live不再由一個個數據庫組成，而是作為地圖分發系統而存在，可以運行于車機端、移動設備端、云端、甚至ECU實時數據端。NDS.Live的發布和部署可以更好的滿足車載導航從離線到在線的轉變，使得更豐富、有效的動態信息可以實時地從云端發布至車機，有效地解決了地圖數據量增長的問題，同樣也為ADAS，嵌入式導航和自動駕駛等應用場景的多種需要的應用提供了強有力的支持。

這里順帶說一句，四維圖新作為NDS協會會員，也在積極進行NDS.Live的應用開發。

首個NDS.Live應用開發項目就由四維圖新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均聯智行五個協會成員，聯合NDS技術組共同開發。目的是基于現有的應用場景，建立起首個NDS.Live預生產模型，借此提高NDS.Live成熟度，推廣NDS.Live新一代地圖數據標準的使用。

首個NDS.Live應用開發項目中，四維圖新將現有的NDS編譯工具鏈進行了擴展，通過NDS.Live的高度模塊化設計和四維圖新工具鏈的類似模塊化設計，四維圖新高效地完成了從NDS.Classic到NDS.Live的遷移，增加了支持NDS.Live數據圖層的后臺插件，包括更豐富的高精度地圖屬性以及對基礎導航路徑規劃的支持，并且將已有的HDMS高精度地圖分發平臺進行了延伸，以支持NDS.Live接口。

此外，四維圖新還和國際導航解決方案獨立提供商NNG聯合開發了基于NNG Intelligent Co-Driver的NDS.Live應用，其中四維圖新為NNG提供基于NDS.Live發布的高精度車道數據，以保證NNG Intelligent Co-Driver可以實時加載高精度數據并進行相應的路徑規劃。

除NDS格式之外，四維圖新支持多樣化的地圖數據格式，比如歐洲GDF、美洲RDF、日本KIWI及MIF等中間轉換格式，全方位滿足國際、國內市場不同標準與不同規格的地圖產品。

結語：

隨著車聯網技術和自動駕駛的蓬勃發展，汽對地圖的鮮度和精度提出了更高的要求，四維圖新作為NDS協會的資深會員之一，將持續參與NDS.Live規格的討論和制定，以及NDS.Live預研項目的開發和部署，并進一步結合四維圖新專業而豐富的地圖數據生產、更新、編譯和發布于一體化的地圖產品，為客戶打造更高質高效的地圖服務，推動整個行業的技術進步。

原文標題：新·知丨NDS.Live地圖編譯

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責任編輯：haq