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nanomsg簡介

nanomsg是一個實現了幾種可擴展協議的高性能通信庫；可擴展協議的任務是定義多個應用系統如何通信，從而組成一個大的分布式系統。

下載鏈接：

https://github.com/gaobaoru/nanomsg/

當前版本nanomsg支持以下協議：

配對模式：簡單的一對一的通信；

總線模式：簡單的多對多的通信；

請求/回復模式：支持組建大規模的集群服務來處理用戶請求；

扇入模式：支持從多個源聚合請求消息；

扇出模式：支持分配到多個節點以支持負載均衡；

調查模式：允許在一個單一的請求里檢查多個應用的狀態；

可擴展協議是在網絡通信協議之上實現的，當前版本nanomsg支持一下網絡協議：

INPROC：單進程內通信；

IPC：單機內多進程的通信；

TCP：通過tcp協議的網絡通信；

nanomsg用c實現，不依賴系統特性，所以支持多個操作系統。

nanomsg編譯/交叉編譯

按照上面的鏈接下載后的到：

首先創建一個build文件夾用于管理我們編譯所需、編譯生成的一些文件。

這里，我們演示編譯/交叉編譯，首先在build目錄下分別創建如下兩個文件夾存放我們待會編譯得到的x86_lib、arm_lib：

然后在build路徑下根據自己的需要輸入如下命令生成Makefile、進行編譯/交叉編譯、測試：

1、編譯

① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_x86_lib

② cmake --build 。

③ ctest 。

④ sudo cmake --build 。 --target install

⑤ sudo ldconfig

① ：/usr/local/ 是默認安裝到的根目錄，可以通過修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 變量的值來指定這些文件應該拷貝到哪個目錄，這里我們指定到當前目錄的nanomsg_x86_lib目錄。

② ：編譯。

③ ：測試。CMake 提供了一個稱為 CTest 的測試工具，nanomsg項目根目錄的 CMakeLists 文件中調用了 add_test 命令進行測試。

④ ：安裝。把編譯生成的庫及相關頭文件安裝到nanomsg_x86_lib目錄中。

⑤ ：讓生成的nanomsg動態鏈接庫為系統所共享。ldconfig是一個動態鏈接庫管理命令，其目的為了讓動態鏈接庫為系統所共享。

查看生成的動態庫是否是x86架構的：

2、交叉編譯

在nanomsg根目錄下的CMakeLists.txt文件里加上交叉編譯器設置：

然后輸入如下命令：

① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_arm_lib

② cmake --build 。

③ sudo cmake --build 。 --target install

④ sudo ldconfig

與上面的編譯x86的nanomsg 庫的步驟差不多，這里把測試的指令ctest 。去掉了，因為生成的可執行文件是arm架構的，所以直接運行測試會出錯。

查看生成的動態庫是否是arm架構的：

nanomsg使用例子

nanomsg可用于多線程、多進程、多機通信。nanomsg是一個socket library，所以其應用接口與標準的socket接口差不多，只是多了前綴nn_，如nn_socket、nn_close、nn_send、nn_recv等。關于socket可查閱往期筆記：

【socket筆記】TCP、UDP通信總結

【socket應用】基于C語言的天氣客戶端的實現

下面演示進程間通信的client-server的例子，以下測試代碼主要實現的是client-server進行收發測試。

nanomsg_server.c：

#include 《stdio.h》

#include 《pthread.h》

#include 《stdlib.h》

#include 《string.h》

#include 《unistd.h》

#include 《nanomsg/pair.h》

#include 《nanomsg/bus.h》

#include 《nanomsg/nn.h》

#define BUF_LEN 100

char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;

int main（void）

{

int server_sock = 0;

char buf［BUF_LEN］ = {0};

if （server_sock = nn_socket （AF_SP， NN_PAIR）《 0）

{

printf（“create server socket failed！

”）;

return -1;

}

if （nn_bind（server_sock， url）《 0）

{

printf（“bind server sock failed！

”）;

nn_close（server_sock）;

return -1;

}

printf（“server init success！

”）;

while （1）

{

if （nn_recv（server_sock， buf， sizeof（buf）， 0）《 0）

{

printf（“recv failed！

”）;

nn_close（server_sock）;

exit（EXIT_FAILURE）;

}

else

{

printf（“recieve client msg： %s

”， buf）;

if （nn_send（server_sock， buf， sizeof（buf）， 0）《 0）

{

printf（“send failed！

”）;

nn_close（server_sock）;

exit（EXIT_FAILURE）;

}

nn_close（server_sock）;

return 0;

}

nanomsg_client.c：

#include 《stdio.h》

#include 《pthread.h》

#include 《stdlib.h》

#include 《string.h》

#include 《unistd.h》

#include 《nanomsg/pair.h》

#include 《nanomsg/bus.h》

#include 《nanomsg/nn.h》

#define BUF_LEN 100

char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;

int main（void）

{

int client_sock = 0;

char buf［BUF_LEN］ = {0};

if （client_sock = nn_socket （AF_SP， NN_PAIR）《 0）

{

printf（“create server socket failed！

”）;

return -1;

}

if （nn_connect（client_sock， url）《 0）

{

printf（“connect server sock failed！

”）;

nn_close（client_sock）;

return -1;

}

printf（“client init success！

”）;

while （1）

{

scanf（“%s”， buf）;

if （nn_send（client_sock， buf， sizeof（buf）， 0）《 0）

{

printf（“send failed！

”）;

nn_close（client_sock）;

}

memset（buf， 0， BUF_LEN）;

if （nn_recv（client_sock， buf， sizeof（buf）， 0）》 0）

{

printf（“recieve server msg： %s

”， buf）;

}

memset（buf， 0， BUF_LEN）;

}

nn_close（client_sock）;

return 0;

}

編譯：

gcc nanomsg_server.c -o nanomsg_server -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg

gcc nanomsg_client.c -o nanomsg_client -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg

-I xxx：指定頭文件路徑。

-L xxx：指定庫路徑。

-lnanomsg：鏈接動態庫nanomsg.so。

運行測試：

運行可能會出現如下錯誤：