MISEL項(xiàng)目旨在為無人機(jī)等開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，無人機(jī)和其它自動機(jī)器人必須觀察周圍環(huán)境并實(shí)時做出解釋。當(dāng)前技術(shù)需要的能源，現(xiàn)有輕量級設(shè)備中的電池卻無法滿足。鑒于此原因，芬蘭技術(shù)研究中心（VTT Research，以下簡稱“VTT”）及其合作伙伴受到人類視覺系統(tǒng)的啟發(fā)，正在開發(fā)一種快速、安全和節(jié)能的機(jī)器視覺系統(tǒng)。

觀察可見光環(huán)境并對觀察到的事物進(jìn)行解釋，這是機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動工作的先決條件。為了確保速度和安全，機(jī)器視覺系統(tǒng)必須在本地計算。在自動駕駛汽車中，則可以通過激光雷達(dá)和計算機(jī)實(shí)現(xiàn)，而在較輕的設(shè)備（如無人機(jī)）中，電池卻不足以為普通計算機(jī)硬件供電。

由歐盟資助的MISEL（Multispectral Intelligent Vision System with Embedded Low-Power Neural Computing，譯為“嵌入式、低功耗神經(jīng)計算的多光譜智能視覺系統(tǒng)”）項(xiàng)目于2021年1月展開，由VTT協(xié)調(diào)，旨在開發(fā)出快速、可靠和節(jié)能的機(jī)器視覺系統(tǒng)，可用于無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及監(jiān)控系統(tǒng)等。

“除了算法之外，我們正在開發(fā)比使用微處理器和顯卡的計算機(jī)更適合本地感知和分析的設(shè)備”負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)MISEL項(xiàng)目的VTT資深科學(xué)家Jacek Flak評論道。

“我們正在仿效能在本地工作的快速、節(jié)能的人類視覺系統(tǒng)。系統(tǒng)必須從一開始就過濾要處理的觀測結(jié)果，而不是拍攝一系列常規(guī)照片并查看其包含的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)專注于事件，如場景的變化時，可以進(jìn)行過濾。”

MISEL項(xiàng)目正在開發(fā)一種神經(jīng)形態(tài)機(jī)器視覺系統(tǒng)，這意味著它具有模仿人腦的功能，由三個組件組成。系統(tǒng)的第一個組件是采用由對可見光和紅外光都靈敏的量子點(diǎn)所設(shè)計的光電探測器。對紅外光靈敏，也就允許了其在霧、雨或黑暗環(huán)境中可以工作。傳感器與視網(wǎng)膜一樣，選擇和壓縮數(shù)據(jù)并傳送數(shù)據(jù)。第二個組件模仿位于后腦勺的小腦，可以給出如快速移動（反射）的指令。第三個組件是模仿大腦皮層的處理器。它對數(shù)據(jù)進(jìn)行更深入的分析，并指示傳感器專注于感興趣的對象。

該項(xiàng)目旨在利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練系統(tǒng)識別不同的事件，例如區(qū)分飛行中的無人機(jī)和鳥類、預(yù)測事件鏈。除了進(jìn)行項(xiàng)目協(xié)調(diào)，VTT在該項(xiàng)目中的作用是專注于開發(fā)模仿大腦皮層功能的處理器和新型非易失性存儲器。此外，VTT還負(fù)責(zé)研究不同技術(shù)的兼容性以及不同組件與處理器的集成。

為期四年的MISEL項(xiàng)目于2021年初啟動，除了VTT，還有以下八個合作伙伴參與：AMO（德國）、伍珀塔爾大學(xué)（德國）、弗勞恩霍夫應(yīng)用納米技術(shù)中心（德國）、Kovilta（芬蘭）、圣地亞哥大學(xué)（西班牙）、洛茲理工大學(xué)（波蘭）、法國國家度量衡學(xué)實(shí)驗(yàn)室（法國）、隆德大學(xué)（瑞典）。歐盟的“地平線2020”計劃為該項(xiàng)目提供496萬歐元的資金支持。

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