S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block （ TCON， TDISCON， TUSEND， TURCV） 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對出現。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務：

硬件：

① S7-1200 CPU

② PC （帶以太網卡）

③ TP電纜（以太網電纜）

軟件：STEP7 V11 or Higher（只有 STEP7 V11才有此功能）

所完成的通信任務：

① 將PLC_1 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_2 的接收數據區 DB4 塊中。

② 將PLC_2 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_1 的接收數據區 DB4 塊中。

通信的編程，連接參數及通信參數的配置：

打開 STEP7 v11 軟件并新建項目 在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創建一個新項目

添加硬件并命名PLC 然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1，如圖1所示。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。

圖1. 添加新設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在 “Project tree” 》 “PLC_1” 》 “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” 》 “System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

圖2. 系統位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創建 CPU之間的邏輯網絡連接

在項目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創建兩個設備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

在 PLC_1 中調用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖5所示。

圖5. 調用“TCON”通信指令

② 創建DB2 分配連接參數，見圖6所示

圖6. 創建連接數據塊 DB2（Con_DB）

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中設置，如圖7所示。

圖7. 定義 TCON 連接參數（選擇UDP連接）

2．定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數

①調用 “TUSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中 進入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調用 “TUSEND” 指令，，如圖8所示。

圖8. 調用 TUSEND

②創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖9~10所示

圖9. 創建發送數據區 DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊

圖10. 定義發送數據區為字節類型的數組

③定義UDP 連接參數數據塊

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，然后在右側“Type”中選擇“TADDR_Param”，如圖11所示

圖11. 創建UDP連接參數數據塊

創建完DB塊后，可以在DB塊內，設置本地PLC所要連接設備的IP地址與端口號，如圖12所示。

圖12. UDP 連接詳細參數

④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數，如圖13所示。

圖13. 定義 TUSEND 接口參數

3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令TURCV 并配置基本參數

為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令TURCV 并配置基本參數。

①創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。

通過“Project tree”》“PLC_1”》“Program blocks”》“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖14~15所示

圖14. 創建接收數據區 DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。

圖15. 定義接收數據區為字節類型的數組

②調用 “TURCV” 在OB1內調用 進入 “Project tree” 》 “ PLC_1” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，如圖16所示。

圖16. 調用 TURCV 指令并配置接口參數

PLC_2 編程通信

1．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” 》 “ PLC_2” 》 “Program blocks” 》 “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” 》 “Communications” 》 “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖17所示。

圖17. 調用“TCON”通信指令

② 創建DB2 分配連接參數，見圖18所示

圖18. 創建連接數據塊 DB2（Con_DB）

③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”

PLC_2 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”》 “Configuration”》“Connection parameter”中設置，如圖19所示

圖19. 定義 TCON 連接參數

2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TURCV”通信指令

接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據

① 創建并定義接收數據區 DB 塊。

通過“Project tree”》“ PLC_2”》“Program blocks”》“Add new block” ，選擇 “Data block”創建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數據區為 100 個字節的數組，圖20~21所示。

圖20. 創建接收數據區 DB 塊

圖21. 定義接收區為 100 個字節的數組

② 定義調用 “TURCV” 程序

圖22. TURCV 塊參數配置

3 在 PLC_2 中調用并配置“TUSEND”通信指令

PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中，如何創建發送數據塊DB3，與創建接收數據塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數，發送指令與接收指令使用同一個連接，如圖23所示。

圖23. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數

下載硬件組態及程序并監控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，從監控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令發送數據：“66”，“55”，“44”數據，PLC_2 接收到數據：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2 發送數據“11”，“22”，“33”，PLC_1接收數據是“11”，“22”，“33””，如圖24所示。

圖24. PLC_1 及 PLC_2 的監控表
編輯：lyn