從今年1月小鵬汽車通過OTA升級，將NGP自動導航輔助駕駛（公測版）功能首次開放給用戶。在這個里面有一個體系區分，XP3.0配置更多的傳感器和計算能力，目標是高速公路上的輔助駕駛系統，可覆蓋自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景，實現交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等功能。這個你可以看到抗博做了很多的嘗試，往返于南京和上海不亦樂乎。而XP2.5從原則來看，是按照傳統的L2定義開發的，圍繞全速自適應巡航ACC、LCC車道居中等功能。我選擇這個的原因，一方面是短期內高速環境道路，對于我這臺車的定位比較少，另外駕駛者包含煙煙和爸爸，一共三人開，適應起來比較復雜，XP2.5相對合適的價格，包括自動泊車和召喚功能也比較有趣，購買的時候NGP當時也沒推出，所以這次來對這個XP2.5進行一些總結。

第一部分 硬件差異對感知的影響

XP2.5是按照智享版本定義的，購買之前和XP3.0費用差異，硬件費用1萬元，購車時同時選購則是2萬元，合起來差異在3萬元。在感知的配置上，XP2.5采用的是3個毫米波雷達，1個前向攝像頭。

圖1 XP2.5的感知設定和其他的差異

因此這套系統主要是涵蓋了三個功能LCC道路居中控制、ACC自適應巡航與ALC自動變道輔助三個主要的功能。ALC自動變道輔助功能，指的是在開啟該功能的前提下，駕駛員按下轉向燈撥桿，ALC系統將對環境進行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。實際在使用中，ACC自動巡航和LCC車道居中輔助是最主要的能在單車道使用過程中得到應用的部分，主要談談這兩部分的使用體驗。ACC自動巡航對于大家并不陌生，就是在一定的速度范圍內在車道上自動跟車。我重點探討一下LCC功能和ACC的結合使用。ACC功能是直接在大屏幕直接點開啟就可以，啟動的時候是在D檔繼續往下撥動擋位開關1次。車道保持的功能開啟，首先要在中控屏幕下觀看一段視頻。

實際在使用過程中，往下撥動2次擋位控制手柄，即可啟用車道居中輔助（LCC）功能，成功激活車道居中輔助（LCC）功能后，儀表的方向盤圖標會變成藍色，同時伴有功能進入提示音。這個時候車道居中輔助（LCC）會輔助駕駛員控制方向盤，車速仍由自適應巡航（ACC）輔助控制。

實際我在使用這項功能的時候，主要在中環、內環中進行。

1）巡航中的使用體驗

在實際體驗中，最主要的是離前車的距離，通常出現以下的場景，如果設置的距離比較長，經常有車。所以使用ACC功能，最好事先調整設置跟車距離，這里可以通過操縱撥桿來增大或者減小跟車距離（跟車距離共有5檔調節，默認為3檔）。在道路交通狀態好的情況下，中環三車道上遇到的典型的問題，是按照75-80公里/小時的速度跟車的時候，老有車會稍高速度插進來，這個時候就會出現插進來之后減速到65公里/小時，然后等待距離再跟上去。這里解決的辦法是設置為較小的距離，當然對于安全距離的判斷有時候就比較緊張。

圖3 ACC實際體驗

2）跟隨車道的能力

實際在使用中，由于通過攝像頭直接處理車道線的識別，XP2.5的循跡能力，在大直路以及高速的彎道上，LCC表現都是令人滿意的，即使有時候一些區域分道線不是特別清晰，XP2.5還是能識別出來并完成車道保持。但是在某些時候，相對比較急的彎道或者道路線間隔比較長，XP2.5 就經常需要接管。在這里XP2.5分了三級報警，包括請手握方向盤、請輕轉方向盤+警示音、請立即接管方向盤+儀表上邊緣白色閃爍+警示音，實際在使用中比較難掌握這個接管的速度。從報警到退出，并沒有多少時間給車主。

3）TJA的一些內容

最后談一下在TJA交通擁堵輔助，這塊是在低速條件下，在內環和中環上經常會遇到一段區間突然堵住的情況，這個時候總體很無聊，所以在使用ACC+LCC高速端，通常在市內需要TJA來輔助。實際的使用情況，經常在低速條件下，由于車輛的間距比較近，會有不少車插來插去的情況發生，通常我在使用中往往低速2-3分鐘就自動退出了（這里LCC因為視野的問題，很容易比ACC更早退出），目前總體來看在中國當前的交通擁堵輔助這塊還需要自己來開。

圖4 普遍TJA下車距非常短

小結：總體來看，基于XP2.5的系統是一款比較優秀的L2的輔助駕駛系統，由于感知和算例方面的限制，隨著XP3的不斷進化，XP2.5的體驗拉開的差距還是客觀存在的。所以小鵬一步步從XP3過渡到XP3.5，很多基礎的硬件和軟件都會過渡過去。

原文標題：小鵬XP2.5的使用體驗

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責任編輯：haq