4月10日，CITE2021智能汽車技術生態峰會暨第五屆ADAS與自動駕駛論壇在深圳舉行，本次論壇為中國電子信息博覽會的重要主題活動，于萬智駕CTO劉煜博士受邀出席論壇并發表主題演講。

于萬智駕CTO劉煜博士發表主題演講

劉煜博士在發言中詳細介紹了環衛行業的痛點和自動駕駛對于環衛行業的價值，在劉煜博士看來，自動駕駛在環衛行業落地有先天優勢，但也有獨特的門檻和技術難點，如貼邊精度、障礙物精準識別、線控底盤和云控平臺等。

劉煜博士認為，由于環衛自動駕駛可以在運營中逐步迭代技術，商業和技術會更好地相互促進，因此環衛場景自動駕駛商業化落地會更快，預計2022年環衛自動駕駛可實現規?；\營。

以下為劉煜博士發言實錄：

于萬智駕是一家專注于環衛賽道的高科技企業，我們的理念是用自動駕駛技術賦能環衛產業，提高環衛產業的自動化、智能化程度，降低環衛行業的成本，提高安全性和運營效率。

環衛行業痛點

在環衛行業，隨著中國人口紅利下降以及老齡化，招一個合格、靠譜的環衛員工越來越難。年輕人對這個行業也不太認同，哪怕同樣的薪水招人，85后會找一份辦公室工作，或者比較體面的工作，或者送外賣這樣的工作，環衛幾乎是他們最不愿意去的一個場景。

環衛是一個勞動密集型的產業，一個比較龐大的環衛工人隊伍管理成本非常高，這會導致投入在人上的成本非常高，運營成本很高。

同時，環衛員工的工資每年都在上漲，尤其是一線城市漲的比較快，現在環衛行業很多還是靠人力去清掃，考慮到環衛工人的年齡偏大，工作效率并不高。同時也缺乏一個智能化、統一的調度平臺，互相之間的協作效率也有很多的空間可以挖掘。

環衛服務還有比較高的安全風險，每年都會出很多跟環衛工人相關的安全事故，環衛工人工作安全性也是一個問題，而且環衛工人經常需要在非常惡劣的環境下工作，對他們的身體健康也是有影響的。

讓環衛行業更加機械化、智能化，提高自動化程度，其實是市場的剛需。自動駕駛就是非常適合環衛行業的武器。同時環衛也是一個非常大的市場，每年達到幾千億規模，因此我們可以用科技手段賦能環衛產業。

自動駕駛在環衛領域落地的先天優勢

于萬智駕預期自動駕駛在環衛領域可以在2022年實現規模化的運營，主要是基于如下幾個因素：首先，環衛場景主要都是一些低速的應用，清掃車、灑水車等都是在5-10公里/小時速度下運營，這會大大降低安全風險。

一臺80甚至100公里時速的車，根本就沒有機會犯任何的錯誤，一旦犯錯誤，都可能會造成車毀人亡。但是在環衛領域，車輛以5-10公里/小時行駛，有更多的時間做反應，比如說在距離20米的時候沒有識別，還有機會在10米的時候識別，甚至距離2米的時候識別到，也有機會停下來。即便最差的情況，它以每小時5公里的時速，即便撞到了前面的物體或者是人，也不會造成生命危險，因此這個安全風險會降得很低。安全風險低的話，在法規上的阻礙也會低一些。

其次環衛車輛對舒適度的要求和運營門檻的要求也是比較低的，不用太考慮舒適度和平順性，相比送人和送貨，舒適度和平順度需求會有所降低。

另外環衛車輛還可以在營運中迭代，比如說Robotaxi要安全性做到非常高，例如99.99分，才能開始有規模性的運營，才能開始展現經濟效益。但是環衛車，可能做到95分，就可以滿足客戶初期需求，可以進行一定規模的部署，這樣在運營中迭代，商業和技術會更好地相互促進。

環衛運營一般有相對固定的區域和路線，這樣對我們需要處理的Corner Case的數量，以及需要積累的里程數要求沒那么高。比如說一臺車如果需要在全國各地跑，可能要有1000萬公里或者1億公里的仿真測試，但是環衛車輛在園區或者是小范圍內運營，就不需要這么大量的數據。

環衛車輛的任務也是比較明確的，所以在人機交互以及操控上也會相對明確一些，這些都是我們覺得自動駕駛在環衛領域落地的先天優勢。

于萬智駕解決方案和技術壁壘

于萬智駕針對環衛賽道，設計了技術來賦能產業的解決方案，我們的解決方案主要分為三個部分：一個是車端的技術，一個是云端的技術，一個是利用車端和云端這兩項技術的合并，為客戶提供一體式的運營服務。

舉個例子，自動駕駛主要是車端的應用，而且都是單車的應用，讓一臺車通過自動駕駛技術從A點掃到B點，或者把這塊區域覆蓋。但是環衛應用一般都是多車協作的，一個區域可能需要很多的設備相互協作，這就需要在云端有比較好的設備監控，以及設備的作業調度系統。不僅需要實時監控這些自動駕駛車輛是不是處在正常運行的狀態，還需要根據車輛狀態調度車輛去完成任務，這樣才能最大化地提升每輛車以及整體系統的運行效率。通過車端和云端技術的結合，我們才能夠更好地提供整體的解決方案，比如說道路的清掃、灑水、垃圾清運等等，這樣才能提供一個一站式的服務。

環衛賽道是不是沒有門檻和壁壘呢？并不是。環衛自動駕駛也有自己的核心技術和壁壘，安全性和舒適性上要求不高但不代表沒有，而且環衛賽道的難點和壁壘和其他賽道不太一樣。

舉個簡單的例子，比如說地圖和定位在乘用車、重卡的應用可能10厘米就夠了，但是在環衛領域10厘米的精度還不夠，比如說貼邊清掃，如果相差10厘米，車開過去路邊還有一些沒掃到的話，客戶肯定不滿意。

比如說規劃，通常情況下車在行駛中看見前面有障礙物，最穩妥的方式就是盡早地安全避過它，或者停下來，但是環衛領域不是這樣，前面的障礙物有可能是垃圾，也有可能是需要繞過去的障礙物。首先要區分這個東西要把它掃起來還是繞過去，其次，也不是非常遠的繞過去就更好，因為太遠繞過去可能這一片區就沒有清掃。

在規劃、線控以及云平臺等方面，環衛自動駕駛都有比較高的技術要求。比如說在線控和底盤方面，環衛的線控底盤不像乘用車、商用車那么成熟，環衛車在線控底盤上還有很大的挖掘空間。在云控平臺方面，如何能夠高效地利用云端，在云端收集數據并且基于這些數據提升運營的效率，甚至在云端實時地對車輛作業任務進行調度和分配，這也是在車端不太會遇到的技術需求。

還有就是遙控，現階段把安全員完全拿掉可能還需要一段時間，需要遠程有人去監控這些車的運營。在環衛領域，可能在最開始拿掉安全員以后，后臺可以通過一個人實時監控多臺車的運營，因為環衛車速度很低，這是可以做到的。隨著效率不斷提升，可以做到一個人監控3臺車，5臺車，10臺車，一步一步擴大自動化程度，以及一個人能監控的車輛數量，從而最終實現真正不需要人去監控。

對車輛實時遙控和監控，是對無線通訊技術的巨大挑戰，這也對車聯網和5G技術要求很高。如果要對時速100公里的車實時遙控，可能對鏈路上的延時要求就是幾十毫秒甚至更高，這對通訊的要求非常高。如果車速更低，就有更多的時間余量去做遙控和監控，可能能忍受100毫秒到200毫秒的延時，這個也會降低難度和成本。

基于于萬智駕在環衛行業的理念，我們在車端在搭建大、中、小產品線，比如在清掃車領域，我們也會做大型的清掃車，會在主要的干道或者是國道，甚至高速公路上進行清掃。還有3噸或者是1噸重的小型環衛設備，主要是在輔道或者是城市道路，最小型的機器人是做人行道的清掃，這樣就實現我們的大、中、小、高低搭配一體化的解決方案。

無論什么樣的科技，最終都要為用戶帶來價值。我們希望自動駕駛和5G、互聯網技術以及云端的技術，能夠為環衛行業帶來價值。

第一個價值就是降低人力成本，我們希望在2022年，能夠在我們運營的項目里面為環衛節省60%以上的人力，人力減少后團隊的管理成本也會下降很多。

第二個價值就是提高效率，機器人代替人工清掃從而大大提高環衛的作業效率。

更重要的價值是降低環衛工人在工作中遇到交通事故的概率，或者是由于操作失誤導致安全事故的概率，這樣也可以大大降低環衛公司在責任事故、保險等方面的成本。

于萬智駕希望通過我們的努力，讓自動駕駛為環衛行業帶來新的變革。

原文標題：于萬智駕CTO劉煜：環衛自動駕駛2022年可實現規?；\營

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責任編輯：haq