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編程語言-2基礎STEP7V16 -GRAPH

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-16 10:38 ? 次閱讀
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GRAPH 的編程窗口:

編程窗口是可供創建 GRAPH 程序的區域。除了實際工作區外,它還包含方便您輕松訪問

GRAPH 函數塊的所有區域的導航視圖。

可以在編程窗口中執行以下任務:

● 編寫前固定指令和后固定指令

● 編寫順控程序

● 指定聯鎖條件和監控條件報警

根據要編程的內容,可以在以下視圖間切換:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 單步視圖

● 后固定指令

● 報警視圖

工作區和可用指令及收藏夾隨具體視圖而有所不同。

pIYBAGB4-VyAbLb2AAQ6UFZ4dIg532.png

① 導航視圖

② 導航工具欄

③ 工作區

導航視圖中包含有可打開以下視圖的下列面板:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 后固定指令

● 報警視圖

此外,導航視圖還顯示固定指令和順控程序的圖形概覽,并通過快捷菜單提供基本處理選項。

可以雙擊導航視圖中的步,在順序視圖和單步視圖間進行切換。

“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖

在“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序前執行的指令。

844986e4-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

順序視圖

順序視圖的功能

順序視圖以輕松易讀的格式顯示順控程序的結構,并允許添加以下元素:

● 步

● 轉換條件

● 跳轉

● 分支

● 順序結尾

此外,可以通過單擊鼠標展開步和轉換條件,以顯示或編輯步的動作和轉換條件。

84700c74-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 用于展開或收縮步的按鈕

② 展開的視圖中的步

③ 用于收縮步的按鈕

④ 用于展開轉換條件的按鈕

⑤ 展開的視圖中的轉換條件

⑥ 用于收縮轉換條件的按鈕

單步視圖

單步視圖允許對步的以下元素進行編程:

● 互鎖條件

● 監控條件

● 動作

● 轉換條件

此外,還可以指定步的標題及注釋

84973970-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

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① 步的標題

② 步的注釋

③ 互鎖條件

④ 監控條件

⑤ 動作

⑥ 轉換條件

“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖

在“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖中,可以編寫處理順控程序后執行的指令。

84c39826-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

報警視圖

在報警視圖中,可執行以下任務:

● 啟用報警顯示

● 指定類別啟用條件

● 選擇顯示類別

● 選擇互鎖的類別和子類別

● 選擇監控條件的類別和子類別

● 選擇 GRAPH 警告的類別和子類別

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1 .這些類別可用于將故障分為不同的優先級,如故障、警告等。

2 .通過該類別啟用條件,可為 ProDiag 函數塊及其包含的各個類別定義一個啟用條件(全局布爾型變量),并使用該啟用條件激活或禁用該類別的監控。

3 .通過“顯示類別”,可定義 HMI 設備上顯示的監控。

4 .GRAPH 監控的報警文本結構。使用綠色箭頭,可直接跳轉到全局 ProDiag 監控設置中,指定相應的報警文本結構。

5 .互鎖可指定一個類別和兩個子類別。可從最多 8 個類別中選擇所需的類別。

6 .監控條件可指定一個類別和兩個子類別。可從最多 8 個類別中選擇所需的類別。

7 .可指定由“T_WARN”指令輸出的 GRAPH 警告類別的一個類別和兩個子類別。可從最多 8個類別中選擇所需的類別。

編輯:jq

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原文標題:STEP7V16 -GRAPH 編程語言-2基礎

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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