以下文章來源于工控老炮兒，作者OldGangster介紹

本文介紹在 TIA Portal V21 中基于 S7-1200 G2 使用 SCL 語言設計一個 Modbus RTU 輪詢程序，完成對 2 個從站的讀數據和對 1 個從站寫數據的輪詢通信任務，用 MThings 軟件模擬 3 個從站并進行測試。

本例中 Modbus RTU 輪詢程序采用狀態機的形式設計，盡可能使用標準化的方式，便于移植和擴展。文末有項目分享鏈接，有需要的朋友自行下載。

硬件設計

在 TIA Portal V21 中選擇 G2 CPU 1214C。

設置 IP 地址：192.168.0.1。

添加點到點通信模塊 CM 1214 并設置端口參數。

設置 CM 1214 的操作模式，選擇半雙工 2 線制模式。

程序設計

定義一個 PLC 數據類型，用作標準的從站參數模板，包括從站地址、讀寫模式、數據開始地址、數據長度、通信狀態字和數據緩沖區。

添加一個 FB MbMasterPoll，定義接口變量。

編寫程序代碼。

簡要說明：

通信初始化，即端口配置，配置成功后，啟動從站輪詢。

狀態機第 0 步，等待輪詢啟動，輪詢啟動后，即進入狀態機第 10 步，通信任務啟動步。

狀態機第 10 步，啟動當前從站的通信任務，并立即進入狀態機第 20 步，等待通信任務處理步。

狀態機第 20 步，等待通信任務處理，當前任務完成后（包括錯誤），則進入狀態機第 30 步，即切換至下一個從站任務。

狀態機第 30 步，更新從站地址，完成通信任務切換，即輪詢各個從站。

設計通信參數數據塊

添加一個 DB GdbMbMater，添加一個含有 3 個元素的數組，數據類型為以上步驟中設計的 Modbus 通信用的 PLC 數據類型，3 個元素分別代表 3 個從站。

分別讀寫 3 個從站的保持型寄存器，也可以配置為其它，數據長度為 2 個字，1 號和 2 號從站設置為讀數據，3 號從站設置為寫數據，

函數塊調用

在主程序 OB1 Main 中調用以上函數快，并配置參數。

下載 PLC 程序

編譯并下載程序到 PLC。

配置模擬從站

使用 MThings 軟件進行從站仿真。

配置串口通道。

添加三個從站設備。

為 1 號從站添加數據條目，2 個字。

為 2 號從站添加數據條目，2 個字。

為 3 號從站添加數據條目，2 個字。

通信測試

在 TIA Portal V21 中打開通信數據塊，在線并監視。

從 1 號從站讀數據。

從 2 號從站讀數據。

寫數據到 3 號從站，從站數據見以上步驟中的截圖。

項目下載

TIA Portal V21 下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/5922b391ffbc

Mobus Master TIA Portal 項目下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/975b68648ad6

Modbus Slave Mthings 項目下載鏈接：

https://pan.quark.cn/s/15961af6914e