OpenCV 是 Intel 開源計算機視覺庫，它實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。

亮點：

core：增加了對并行后端的支持。特殊的 OpenCV 構建允許選擇并行后端和/或通過插件動態加載它；

imgproc：增加了 IntelligentScissors 的實現。該功能已集成到 CVAT 注釋工具中，您可以在https://cvat.org 上在線試用；

videoio： 改進的硬件加速視頻解碼/編碼任務。

DNN 模塊：

改進了 TensorFlow 解析錯誤的調試；

改進了圖層/激活/支持更多模型；

優化了 NMS 處理、DetectionOutput；

修復了 Div with constant、MatMul、Reshape；

增加了支持：Mish ONNX 子圖、NormalizeL2 （ONNX）、LeakyReLU （TensorFlow）、TanH （Darknet）、SAM （Darknet）、Exp；

增加了對OpenVINO 2021.3版本的支持。

G-API 模塊：

支持 Python：

引入了一個新的 Python 后端 —— 現在 G-API 可以運行用 Python 編寫的自定義內核，作為管道的一部分；

擴展了 G-API Python 綁定中的推理支持；

在 G-API 的 Python 綁定中增加了更多的圖形數據類型支持；

推理支持：

在 OpenVINO 推理后端中引入了動態輸入/CNN 重塑功能；

在 OpenVINO 推理后端引入異步執行支持，現在推理可以在多個請求中并行運行，以增加流密度/吞吐量；

在 ONNX 推理后端中擴展了 INT64/INT32 支持的數據類型，在 OpenVINO 推理后端中擴展了 INT32 支持的數據類型；

在 ONNX 后端引入 cv：：GFrame / cv：：MediaFrame 和恒定支持；

媒體支持：

在繪圖/渲染界面中引入了 cv：：GFrame / cv：：MediaFrame 支持；

在流媒體模式中引入了多流媒體輸入支持和幀同步策略，以支持立體聲等情況；

增加了 Y 和 UV 操作，以在圖形級別訪問 cv：：GFrame 的 NV12 數據；

如果媒體格式不同，轉換是即時完成的；

操作和內核：

增加了新操作的性能測試（MorphologyEx、BoundingRect、FitLine、FindContours、KMeans、Kalman、BackgroundSubtractor）；

修正了 PlaidML 后臺的 RMat 輸入支持；

為 Fluid AbsDiffC、AddWeighted 和 bitwise 操作添加了 ARM NEON 優化。
編輯：lyn