在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有一支實(shí)力強(qiáng)勁的團(tuán)隊(duì)叫追勢科技，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括CEO馬光林、CTO蔣如意、COO于萌萌和CMO田鈞。四位創(chuàng)始人共事10多年，先后供職三家公司，包括德爾福、民營上市公司歐菲光、以及共同創(chuàng)立的追勢科技。追勢科技在國內(nèi)前裝乘用車市場有著豐富經(jīng)驗(yàn)，曾為數(shù)十家車廠交付了產(chǎn)品，順利量產(chǎn)車型近百個(gè)，實(shí)現(xiàn)裝車超百萬套。

佐思汽研對追勢科技CTO蔣如意進(jìn)行了專訪，了解追勢科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局及其對行業(yè)發(fā)展趨勢的判斷。

蔣如意

蔣如意博士有十余年智能駕駛算法研究和從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，獲得超三十項(xiàng)歐美及國際智能駕駛相關(guān)專利，以及超四十項(xiàng)國內(nèi)智能駕駛相關(guān)專利。2013年進(jìn)入德爾福中國研發(fā)中心的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，期間被派到德國參與歐洲團(tuán)隊(duì)Volvo智能前視項(xiàng)目開發(fā)。回國后作為德國團(tuán)隊(duì)與中國團(tuán)隊(duì)的技術(shù)接口，成功把算法導(dǎo)入到中國團(tuán)隊(duì)，并實(shí)現(xiàn)在長城上量產(chǎn)。2015年加入上海歐菲智能車聯(lián)，作為首席科學(xué)家，主導(dǎo)了園區(qū)自動(dòng)駕駛，記憶泊車，自動(dòng)泊車，自動(dòng)在線標(biāo)定等核心算法模塊的創(chuàng)新及落地。2019年，聯(lián)合創(chuàng)立了上海追勢科技，目前任職CTO，負(fù)責(zé)公司技術(shù)研發(fā)。

Q

感謝蔣博士，首先想了解一下，作為較晚入局的自動(dòng)駕駛公司，追勢在創(chuàng)立伊始是如何確立市場和研發(fā)的主方向的?

蔣如意：

追勢科技雖然成立不到2年時(shí)間，不過追勢團(tuán)隊(duì)在行業(yè)里做了很長時(shí)間，差不多20年一直在做前裝乘用車市場的Tier1，基本國內(nèi)所有的車廠都曾經(jīng)是我們的客戶。因此，對行業(yè)整體發(fā)展趨勢，我們有自己的理解。自動(dòng)駕駛從2015年在國內(nèi)開始火熱至今，面臨幾個(gè)需要切實(shí)解決的問題，譬如商業(yè)模式的落地，譬如如何確保99%的安全。基于我們的基因和這么多年的研發(fā)理念，追勢團(tuán)隊(duì)一直都是踏實(shí)做創(chuàng)新做產(chǎn)品的風(fēng)格，所以我們在創(chuàng)業(yè)之初，第一步選擇做前裝乘用車的低速自動(dòng)駕駛場景，作為切入口，一方面這個(gè)場景是目前能夠落地量產(chǎn)的場景，另一方面也是我們真正能夠成為行業(yè)領(lǐng)先者，發(fā)揮自己創(chuàng)新優(yōu)勢的場景。不過這并不是追勢的全部規(guī)劃，長期來說，我們堅(jiān)信自動(dòng)駕駛給人類帶來的價(jià)值，所以從今年開始我們會(huì)逐步推出城市中速和高速的技術(shù)和產(chǎn)品。我們的路線是從L2-L4，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

Q

您剛才提到從低速切入，那您認(rèn)為目前自主泊車領(lǐng)域的發(fā)展還會(huì)有哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)？

蔣如意：

簡單來說，自主泊車真正落地量產(chǎn)，其中一個(gè)核心的難題，就是地下停車場的地圖定位，自主泊車是一個(gè)L4級(jí)別功能，需要事先有地圖信息來做自動(dòng)駕駛的全局定位和導(dǎo)航。對于地面上的場景，大家還可以普遍采用類似GPS、RTK成熟的解決方案。但對地下停車場，GPS沒有信號(hào)，RTK有非常大的干擾的情況下，目前尚未有成熟的解決方案。再則，傳統(tǒng)高精地圖的采集方案，效率低下，采集成本高，如何能夠提高地圖的采集和制作效率，是影響自主泊車落地的瓶頸。

另外一個(gè)核心問題就是確保安全，即真正自主泊車量產(chǎn)，需要確保95%以上的場景適配和絕對安全。這對算法感知部分的要求非常高，而且需要有大量的實(shí)車測試，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和測試。

第三個(gè)問題真實(shí)的世界非常復(fù)雜的，僅僅對泊車一個(gè)功能來說，你會(huì)發(fā)現(xiàn)既有生態(tài)車位，也有立體車庫這類對人來說都非常挑戰(zhàn)的場景，如果做到讓我們的系統(tǒng)覆蓋這些所有的場景也是一大挑戰(zhàn)。

Q

追勢科技的AVP方案哪種技術(shù)路線？單車智能，還是車場協(xié)同？

蔣如意：

我們的AVP的落地，是重車端，輕場端。單車智能對外依賴越少，越容易在現(xiàn)實(shí)場景落地。當(dāng)然，最終實(shí)現(xiàn)L4的自動(dòng)駕駛，一定是車場協(xié)同，不過這一點(diǎn)行業(yè)內(nèi)目前還沒有形成確定的方案，車端要做什么，場端要做什么，我們目前在和一家國際車廠客戶一起，做車端和場端聯(lián)動(dòng)的項(xiàng)目，希望能夠幫行業(yè)打磨和輸出這樣一套完整的方案。

Q

除了自主泊車AVP領(lǐng)域，追勢科技未來還會(huì)在哪個(gè)領(lǐng)域重點(diǎn)布局？

蔣如意：

低速自動(dòng)駕駛只是我們的一個(gè)切入口，就像剛才提到的，我們會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)全速自動(dòng)駕駛。從今年開始，我們會(huì)利用掌握停車場數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，及AVP系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢拿下當(dāng)年國內(nèi)70%的AVP量產(chǎn)定點(diǎn)，成為低速自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)壟斷者，同時(shí)把在低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)（SLAM定位，車輛周圍360度感知）擴(kuò)大到城市道路場景，以解決城市交通最大痛點(diǎn)—交通擁堵問題。到2025年，我們會(huì)加入高速自動(dòng)駕駛，從而實(shí)現(xiàn)全域的自動(dòng)駕駛。

Q

很多公司會(huì)采用泊車專用傳感器，追勢有沒有考慮采用專用傳感器？

蔣如意：

我們的研發(fā)理念是從客戶的痛點(diǎn)出發(fā)，不要讓客戶因?yàn)槭褂梦覀兊墓δ埽枰獙φ嚨呐渲煤驮煨陀懈淖儯驗(yàn)槲覀冎肋@個(gè)改動(dòng)對汽車客戶，無論是從時(shí)間上，還是成本上，壓力是非常巨大的。基于這個(gè)理念，我們的產(chǎn)品不需要專用傳感器，我們已經(jīng)完成適配市面上所有主流的傳感器，主流芯片，適配客戶現(xiàn)有的整車狀態(tài)，包括選用客戶性價(jià)比能夠接受的硬件。這也是我們非常重要的一個(gè)優(yōu)勢。

Q

目前追勢科技的主要客戶有哪些?

蔣如意：

這個(gè)不方便透露。不過我們已經(jīng)跟多家主流車廠達(dá)成量產(chǎn)合作。而且已經(jīng)有項(xiàng)目完成了交付。

Q

您認(rèn)為追勢科技的核心競爭力是什么?在未來公司發(fā)展中還需要加強(qiáng)哪些方面？

蔣如意：

追勢的核心競爭力，第一，就是人，追勢團(tuán)隊(duì)有20年的汽車自動(dòng)駕駛算法開發(fā)和前裝量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)擁有從0-1，從1-100的創(chuàng)業(yè)成功經(jīng)歷，是集研發(fā)、產(chǎn)品、銷售量產(chǎn)、企業(yè)管理全能型團(tuán)隊(duì)。第二，我們有最清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃，從前裝乘用車低速自動(dòng)駕駛為切入口，利用研發(fā)領(lǐng)先實(shí)力，研發(fā)過程中有產(chǎn)品逐步落地，從低速拓展到中高速，逐步實(shí)現(xiàn)L2～L4級(jí)別的全場景自動(dòng)駕駛。第三，我們有豐富的汽車行業(yè)上下游朋友圈，我們充分理解汽車行業(yè)的整個(gè)周期和鏈路。就像我們一位客戶提到的：“從技術(shù)到量產(chǎn)是有一個(gè)鴻溝，其他的技術(shù)公司需要車廠花費(fèi)大量的精力去培養(yǎng)和做到統(tǒng)一知識(shí)水平的溝通。而追勢是真正懂汽車行業(yè)的團(tuán)隊(duì)，而且有能夠量產(chǎn)的技術(shù)實(shí)力，這也是我們選擇追勢的原因。”

Q

追勢科技現(xiàn)在及未來的定位是什么？未來的發(fā)展目標(biāo)是什么？

蔣如意：

我們一直以來的目標(biāo)就是要真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地。而我們的策略是從低速場景開始切入，一步一步按場景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地。過去兩年，我們專注于低速場景應(yīng)用，奠定了我們在技術(shù)上的領(lǐng)先地位，打造了我們的護(hù)城河。2021年將是我們在這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域上爆發(fā)的元年。今年開始，我們會(huì)把低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)逐步擴(kuò)展到中速、高速，逐步實(shí)現(xiàn)全速、全場景自動(dòng)駕駛的落地。這個(gè)過程中，我們會(huì)不斷圍繞實(shí)際用戶痛點(diǎn)去做產(chǎn)品設(shè)計(jì)和落地。

Q

現(xiàn)在主機(jī)廠都在陸續(xù)實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，自己做域控制器，搭建整套自動(dòng)駕駛架構(gòu)，甚至泊車功能的開發(fā)都可能自己做。當(dāng)然也有主機(jī)廠委托供應(yīng)商開發(fā)的模式。您覺得哪種更能代表未來的趨勢？

蔣如意：

軟件定義汽車帶來整個(gè)行業(yè)的變化，尤其是像我們這樣經(jīng)過硬件定義汽車打磨的團(tuán)隊(duì)，能清晰感受到這個(gè)變化。軟件定義汽車，并不是簡單的功能定義汽車，它帶領(lǐng)的是整個(gè)行業(yè)上下游從供應(yīng)鏈、采購、質(zhì)量評價(jià)、交付驗(yàn)收等各個(gè)層面的全新的定義。舉個(gè)簡單例子，如何給軟件定價(jià)，如何驗(yàn)收軟件達(dá)到目標(biāo)，整車廠都沒有一套完整的體系。所以，其實(shí)大家都在尋找自己在軟件定義汽車時(shí)代的位置。

我覺得整車廠在這個(gè)過程中更重要的是建立自己的一套完整的體系，建立自己的成熟穩(wěn)定的軟件平臺(tái)，思考好哪些軟件自己做，哪些核心軟件需要找供應(yīng)商伙伴合作。

我們的定位是把核心IP做深做精，足夠安全穩(wěn)定靈活，服務(wù)好我們的客戶平臺(tái)。

如果我們拿手機(jī)類比，沒有一家手機(jī)廠家全部都是自己做，也是找各個(gè)核心供應(yīng)商一起合作。因此，汽車也是一樣，最終大家會(huì)走向合作共贏，而不是每個(gè)整車廠所有的都自己做一套，這一方面根本無法達(dá)成。

Q

我們看到報(bào)道，追勢科技在定義行業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)接口和規(guī)范，使得不同企業(yè)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上的合作和共享。這種接口用于傳輸什么數(shù)據(jù)？目前已經(jīng)和其他企業(yè)開始數(shù)據(jù)合作和共享了嗎？

蔣如意：

沒有，追勢永遠(yuǎn)不做定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的事情。我們只做行業(yè)標(biāo)桿。

Q

追勢科技可以為客戶共享感知和地圖數(shù)據(jù)庫，這是指停車場場景數(shù)據(jù)庫，以及各停車場的高精度地圖數(shù)據(jù)庫嗎？能否介紹一下追勢科技目前的感知和地圖數(shù)據(jù)庫的規(guī)模？

蔣如意：

2021年我們將讓國內(nèi)一線城市80%以上的商用化停車場配得上自主代客泊車系統(tǒng)。這里既需要停車場地圖和數(shù)據(jù)，也需要適應(yīng)力極強(qiáng)的自主代客泊車系統(tǒng)方案。

原文標(biāo)題：完成近百個(gè)車型泊車系統(tǒng)量產(chǎn)的團(tuán)隊(duì)，如何布局自動(dòng)駕駛未來

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