美國杜克大學（Duke University）研究團隊推出新的機器人DraBot，像蜻蜓在水面掠過，實現(xiàn)檢查漏油、高酸度和其他異常情況，并無需在船上安裝任何電子設備。

該軟體機器人的長度僅為5.7cm，具有一個內部微通道網(wǎng)絡，該網(wǎng)絡與柔性硅管相連，該硅管將空氣泵入其機翼，并通過機翼從后部的孔中逸出，從而使機器人滑過水面。

使用可充氣的致動器來降低后機翼，氣流阻塞DraBot保持靜止，通過這種方式，可以控制機翼向上或向下，從而控制機器人的行進方向。

為了安裝新的機器人進行環(huán)境監(jiān)測，該團隊轉向了他們在早期研究項目中創(chuàng)建的自修復水凝膠。該材料通過在其內部形成新的鍵來應對酸度的變化，然后在pH值恢復正常時將其反轉。

該團隊用水凝膠為DraBot的兩個機翼涂上涂層，當進入高酸性水中時，它會使一個前翼和一個后翼融合在一起。這意味著當DraBot遇到較高的pH值時，它會旋轉而不是直線飛行。當這些pH值恢復正常時，融合的機翼會分離，并且DraBot可以再次得到適當控制。

該團隊還將海綿整合到了DraBot中，在機翼上摻入了溫度敏感材料。當它在水中移動并在表面遇到油時，海綿會吸收油并改變顏色。當水溫異常高時，機翼從紅色變成黃色。這可能使DraBot可以在水中掠過并檢測和清除漏油，還可以通過水溫變化揭示出漂白的珊瑚礁或藻華的跡象。同時，高pH值還可以顯示出酸化的水質，這些水質對包括珊瑚礁在內的海洋生物均構成威脅。

原文標題：機器人蜻蜓掠過水面檢測漏油和酸度

文章出處：【微信公眾號：機器人技術與應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq