CAN高層協議J1939的基礎和應用以及開發介紹
CAN做為應用比較廣泛的通信總線，受到了越來越多的客戶喜歡和青睞，廣泛應用于工業和汽車，常見的高層協議有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公眾號曾經分享過超過15篇有關CAN的高層協議J1939的有關內容，今天起我們將連續分6次推文來詳細介紹CAN的高層協議J1939的基礎和應用以及開發，應該算是比較全面系統的介紹，希望對大家有幫助。
SAE J1939通信是基于CAN通信的一種高層協議，廣泛應用于商用車，各種卡車，重型建筑車輛，發電機組，農業機械，森林防火車輛，以及特種車輛，現在也被廣泛應用移植于工業控制。現在也廣泛應用于新能源。
SAEJ1939 協議是由汽車工程協會(SAE)定義的，基于傳輸可靠性能優越的CAN-bus總線，常用250Kbps，500Kbps的通訊速率。在協議中，報文內容本身做了精確的定義， SAE J1939 協議由美國SAE( Society of AutomotiveEngineers)組織維護和推廣。
原文標題：詳解CAN的高層協議（一）
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