諧波減速器主要是由柔輪、剛輪、波發生器組成，其中柔輪和剛輪所使用的材料決定了它的性能和使用壽命，因此諧波減速器材料的使用是非常重要的。

柔輪材料

目前，國內外的諧波減速器柔輪材料基本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，40CrMoNiA與40CrA最為常用。其中40CrMoNiA是最適合柔輪的材料，無論是國內還是國外的大部分諧波減速器廠商都用這材料制作柔輪。雖然是同樣的材料，但國外提純技術較高，因而材料相比國內的雜質少，因此目前國產諧波減速器的材料基本依賴進口。

合金結構鋼： SNCM439

對應英國牌號：817M40，816M40

對應國產牌號：40CrMoNiA

●化學成份：

碳 C ：0.36～0.43

硅 Si：0.15～0.35

錳 Mn：0.60～0.90

硫 S ：允許殘余含量≤0.025

磷 P ：允許殘余含量≤0.025

鉻 Cr：0.60～1.00

鎳 Ni：1.60～2.00

銅 Cu：允許殘余含量≤0.025

鉬 Mo：0.15～0.30

●力學性能：

抗拉強度 σb （MPa）：≥980（100）

屈服強度 σs （MPa）：≥835（85）

伸長率 δ5 （%）：≥12

斷面收縮率 ψ （%）：≥55

沖擊功 Akv （J）：≥78

沖擊韌性值 αkv （J/cm2）：≥98（10）

硬度 ：≤269HB

剛輪材料

在剛輪的制作上諧波減速器廠家所使用的材料差異就會大很多，更多的是使用調質鋼和球墨鑄鐵，目前很多的廠家均使用球墨鑄鐵作為剛輪的制作材料，球墨鑄鐵的產品壽命已經獲得了長時間的驗證，使用球墨鑄鐵可以更好的延長諧波減速器的使用壽命。

球墨鑄鐵與調質鋼相比擁有哪些優點：

1.球墨鑄鐵的切削性能比鋼好，有利于小模數齒輪的精密加工；

2.球墨鑄鐵具有自潤滑功能，減磨性優良，延長使用壽命；

3.球墨鑄鐵的導熱系數是鋼的一倍，有利于降低溫升；

4.球墨鑄鐵可以吸收震動，降低噪音；

5.球墨鑄鐵的比重比鋼小8%，減少了諧波減速器的重量；

6.球墨鑄鐵的剛度大，有利于增強諧波減速器的整體剛度。

諧波減速器柔輪和剛輪所使用的材料直接影響了它的性能和使用壽命，現在很多的廠家一直在研發能夠增加諧波減速器穩定性以及延長使用壽命的新型材料，諧波減速器廠家都希望能在材料使用上的差異化讓自己能脫穎而出。本文由國森科整理發布。

編輯：jq