機器人技術作為一個行業和一整套技術，都在迅速變化和發展。無論是作為業余愛好者還是經驗豐富的機器人工程師，您都需要了解內部和外部的每個組件。在某些情況下，您還應該知道如何在幾個不同的變體之間進行選擇。

機器人電機就是這種情況。無論機器人的關節多么聰明，您都需要合適的產品來提供所有金屬和塑料的運動，力量和范圍。

機器人馬達有哪些類型？

有多個機器人馬達類別。每個都有子類型，都有自己的應用程序和優點。這是今天可用類型的摘要。

機器人執行器

共有三種類型的執行器：

• 氣動執行器：這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件，它們便是可靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度，位置和精度的控制，但它們是倉儲任務的理想選擇，例如揀選和存放。

• 液壓執行器：對于負載重的大型機器人，這些是一個不錯的選擇。他們使用空氣泵送的油基流體代替空氣來提供運動。盡管它們比其他類型的體積更大且噪音更大，但它們是準確的，但會隨著時間的流逝而造成流體泄漏。

• 電動執行器：電動機將電能轉換成機械能。這些是當今所有機器人類別中最常見的類型，因為電力是一種相對豐富的資源。它們還可以在各種規模的機器人中很好地發揮作用，相對于其功率輸出而言緊湊，并且易于維護且幾乎零污染。

盡管電動執行器是最常見的，并且在機器人技術中具有最廣泛的功能，但它們在含有爆炸物的環境中可能會帶來風險。與其他電動機類型相比，它們還需要更復雜的命令系統。

電動馬達

在電動機類別中，有幾種不同的類型。此類包括以下類型：

• 交流（AC）電動機：普通壁裝電源插座中提供交流電。交流電動機利用這種豐富的能源來產生電磁感應。工程師喜歡在需要一致速度的情況下使用交流機械。但是，在工業規模的高扭矩機器人技術之外，它們是很少見的景象。

• 直流（DC）電動機：直流電動機通常代替墻壁插座，而是從電池供電。與插入式模型相比，直流機構的尺寸范圍很廣，并且負載范圍變化很大，而且響應時間快且移動性強。

• 伺服電機：也簡稱為“伺服”，包括工業伺服器，是一些最高精度的電機。它們在運行時幾乎支持即時錯誤調整。如果您需要精確的定位以及小包裝中的高扭矩，則這些電機非常適合機械臂以及其他類型的機器人和協作機器人。有可能是運動之間的延遲與伺服系統工作時。

• 步進電機：步進電機以很小的增量運行，以在保持物體的同時提供高扭矩-以及每一步的精確定位。這些電機的精度往往在0.01度和0.1 mm的數量級上。總轉矩類似于伺服電動機。就所需電力而言，步進電動機的運行成本要比其他類型的電動機高。

如何為機器人選擇合適的電機？

您可以查看以上幾點，以縮小下一個機器人項目的電動機選擇范圍。但是，在重新閱讀所有內容之前，請創建您的機器人所需的不可錯過功能的列表。

它將執行什么任務，并且您的運動誤差在哪里？

仔細研究法規環境，以了解您對污染的容忍度。電機污染不僅是電機故障的主要原因，而且還是對規避風險的制造環境中產品質量的威脅。

換句話說，您不必將液壓執行器與食品，藥品制造等高精細，高清潔度的設備相匹配。

這些是您研究各種機器人電機類型時要尋找的其他要點：

• 尺寸/功率比：您要構建多大的規模？機器人是否需要在狹窄的地方導航，還是原始功率比大小更重要？

• 負載限制：您為機器人選擇的驅動器類型需要足夠的扭矩來應對其預期承受的負載。

• 準確性：當機器人運動時，異常運動的公差是多少？您是否需要提供即時，精確的錯誤校正的電動機？

• 可靠性：您的維護部門人員配備有多完善？您想多久對機器人執行一次維護？

• 資源消耗：并不是每一個機器人馬達對環境都像其他機器人一樣善良。步進電機即使在待機模式下也會消耗功率，但有時它們是唯一的選擇。

每個機器人都有一個馬達

從消費者級別到大規模的機器人技術部署，電機就是一切。如果您事先研究了法規和工作環境，您會很快發現每個機器人項目都有一種電機類型。