一、相機選型

1、選型流程

2、選型步驟

第一步，選擇合適的分辨率；

根據(jù)需要的分辨精度與視場大小,那么我們選擇需要的相機像素關系如下:

相機分辨率(L/W)=視場(L/W)/精度

這僅僅只是相機的像素精度,并不代表整個系統(tǒng)的精度就有如此高,還有其它的精度也要考慮,如鏡頭的分辨率,系統(tǒng)的抖動,光源的波長(顏色),物體本身的特征等等。但是相機像素精度一定要高于系統(tǒng)所要求的精度,才能有實際的測量意義,亞像素的精度提升在實際測量中并沒有太多影響。根據(jù)奈奎斯特定理,需要相機分辨率達到系統(tǒng)精度的2倍以上。根據(jù)經(jīng)驗，我們需要把計算的相機分辨率乘以3-5，得到我們實際的需求分辨率。

第二步，選擇傳感器類型；

如果拍攝目標是靜態(tài)的,為了節(jié)約成本,可考慮使用CMCS相機,而如果目標是運動的,則優(yōu)先考慮CCD相機。

第三步，選擇傳感器尺寸；

通常傳感器的尺寸與所選擇的像素是對應的,如30W通常是1/3’的,130W-500W是1/2’的,有些500W也有2/3’的。有些30W的也有1/4’的。如果是同等價位,那么我們優(yōu)先選擇傳感器尺寸大的。

第四步，選擇相機鏡頭接口；

一般的相機都是C/CS接口的,需要注意與鏡頭的對應。如果有其它接口的鏡頭,也要考慮相機的接口。

第五步，選擇相機幀率；

相機采集和傳輸圖像的速度，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec），對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)（HZ），最大的幀率決定了相機的拍攝時間。

第六步，選擇相機顏色；

一般在需要使用彩色信息判定失效模型好壞時才會選用彩色相機，否則選用黑白相機。

二、鏡頭

1、選型流程

2、選擇步驟

第一步，確定是否需要遠心鏡頭；

下面幾種情況需使用遠心鏡頭：

?當被檢測物體厚度較大,需要檢測不止一個平面時,典型應用如食品盒,飲料瓶等；

?當被測物體的擺放位置不確定,可能跟鏡頭成一定角度時；

?當被測物體在被檢測過程中上下跳動,如生產(chǎn)線上下震動導致工作距離發(fā)生變化時；

?當被測物體帶孔徑、或是三維立體物體時；

?當需要低畸變率、圖像效果亮度幾乎完全一致時；

?當需要檢測的缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時；

?當需要超過檢測精度時,如容許誤差為1um時。

第二步，確定同一工作距離下是否需要改變放大倍率；

當需要改變放大倍率時，選擇變倍鏡頭；當不需要改變放大倍率時，選擇定焦鏡頭。

第三步，確定放大倍率；

第四步，計算焦距；

第五步，確定工業(yè)相機鏡頭接口、CCD尺寸(靶面尺寸)和分辨率；

鏡頭接口與相機接口匹配或通過外加轉(zhuǎn)換口匹配即可:鏡頭可支持的最大CCD尺寸應大于等于選配相機CCD芯片尺寸

第六步，確定景深；

有些檢測或測量中必須將工業(yè)相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深

三、光源

現(xiàn)階段光源主要靠經(jīng)驗和現(xiàn)場測試確定型號！下面介紹常用的幾種光源的應用場景和選擇要領。

常用光源有：環(huán)形光源、條形光源、背光光源、同軸光源、球積分光源

1、環(huán)形光源

環(huán)光應用場景：

表面碰傷、劃傷等缺陷檢測；印刷字符、標志、條碼、指紋、圖文識別等

環(huán)光選型要領：

?了解光源安裝距離，過濾掉某些角度光源；例如要求光源安裝尺寸高，就可以過濾掉大角度光源，選擇用小角度光源，同樣，安裝高度越高，要求光源的直徑越大；

?目標面積小，且主要特性在表面中間，可選擇小尺寸0角度或小角度光源；

?目標需要表現(xiàn)的特征如果在邊緣，可選擇90度角環(huán)光，或大尺寸高角度環(huán)形光；

?檢測表面劃傷，可選擇90度角環(huán)光，盡量選擇波長短的光源；

2、條形光源

條光應用場景：

金屬表面檢查；圖像掃描；表面裂縫檢測；LCD面板檢查等。

條光選型要領：

?條光照射寬度最好大于檢測的距離，否則可能會照射距離遠造成亮度差，或者是距離近而幅射面積不夠；

?條光長度能夠照明所需打亮的位置即可，無須太長造成安裝不便，同時也增加成本,一般情況下，光源的安裝高度會影響到所選用條光的長度，高度越高，光源長度要求越長，否則圖像兩側(cè)亮度傳經(jīng)比中間暗；

?如果照明目標是高反光物體，最好加上漫射板，如果是黑色等暗色不反光產(chǎn)品，也可以拆掉漫射板以提高亮度；

3、背光光源

背光源應用場景：

高速度、短曝光場合下的輪廓測量；機械零件尺寸測量；電子元件、IC的外形檢測等。

背光源選型要領：

?選擇背光源時，根據(jù)物體的大小選擇合適大小的背光源，以免增加成本造成浪費；

?背光源四周一條由于的外殼遮擋，因此其亮度會低于中間部位，因此，選擇背光源時，盡量不要使目標正好位于背光源邊緣；

?背光源一般在檢測輪廓時，可以盡量使用波長短的光源，波長短的光源其衍射性弱，圖像邊緣不容易產(chǎn)生重影，對比度更高；

?背光源與目標之間的距離可以通過調(diào)整來達到最佳的效果，并非離得越近效果越好，也非越遠越好；

?檢測液位可以將背光源側(cè)立使用；

?圓軸類的產(chǎn)品，螺旋狀的產(chǎn)品盡量使用平行背光源；

4、同軸光光源

同軸光應用場景：

反光件表面凹坑、損傷、缺陷；印刷電路板各種字符、圖案；Mark點定位；玻璃表面、尺寸；各類二維碼等。

同軸光選型要領：

?選擇同軸光時主要看其發(fā)光面積，根據(jù)目標的大小來選擇合適發(fā)光面積的同軸光；

?同軸光的發(fā)光面積最好比目標尺寸大1.5~2倍左右,因為同軸光的光路設計是讓光路通過一片45度半反半透鏡改變,光源靠近燈板的地方會比遠離燈板的亮度高,因此,盡量選擇大一點的發(fā)光面避免光線左右不均勻;

?同軸光在安裝時盡量不要離目標太高，越高，要求選用的同軸光越大，才能保證才均勻性；

5、球積分光源

球積分應用場景：

曲面、表面、凹凸、弧形表面檢測；金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測等。

球積分選型要領：

?選擇球積分光源時主要是為了使光源發(fā)出的光線均勻分布在整個圖像上，消除放光；

四、硬件選型目的：

選擇合適硬件的目的就是為了得到一張合適的圖片，判斷一張圖片是否合適的標準主要是以下幾點：

1、視覺系統(tǒng)精度高

?視覺系統(tǒng)精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率

?視覺精度決定于相機分辨率及視野

?視野大小合適

?相機分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高

?視野相同相機分辨率越高系統(tǒng)精度越高

2、清晰成像

?確定圖象中所要檢測的部分處于清晰的焦距之內(nèi)

?當圖象中檢測部分不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深

3、對比度高，特征真實

?對比度明顯，目標與背景的邊界清晰；

?對于視覺軟件處理，好的圖像是目標區(qū)域黑白分明

4、均勻性好

?背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理；

?避免過曝造成的真實邊被吃掉

?避免受到環(huán)境光的影響

5、顏色真實

?與顏色有關的還需要顏色真實，亮度適中，不過度曝光

6、圖像穩(wěn)定

?圖像穩(wěn)定，能夠兼容多種物料變化

?物料再視野中位置發(fā)生變動時，目標特征邊穩(wěn)定，不會改變

編輯：jq