騰訊正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人
近日，騰訊正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人：機(jī)器狗 Max。
官方表示，機(jī)器狗Max 采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，采用了騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動(dòng)的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max 擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max 還延續(xù)了 “大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC（NonlinearModel Predictive Control，非線性模型預(yù)測(cè)控制）算法、QP（QuadraticProgramming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
騰訊機(jī)器狗Max未來(lái)將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
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原文標(biāo)題：騰訊自主研發(fā)的四足機(jī)器狗Max面世
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