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      KUKA 8.3系統(tǒng)中MAKRO40 POT空運轉(zhuǎn)的用法

      機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者：機器人及PLC自動化 ? 2021-03-10 10:34 ? 次閱讀
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      DEFFCTINT MAKRO40(ADV :IN)

      計算空運轉(zhuǎn)時P值得賦值PAR2就是你要給空運轉(zhuǎn)時設(shè)備的運行虛擬時間

      TECH1 POT Applikation=BZ1 SchweissenProzesszeit=10 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      螺柱焊VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,1,10,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=BZ1 BolzenNachladen Prozesszeit=20 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      螺柱焊VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,2,20,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=BZ2 SchweissenProzesszeit=10 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      螺柱焊VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,3,10,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=BZ2 BolzenNachladen Prozesszeit=20 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      螺柱焊VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,4,20,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=MS ZuendenProzesszeit=8 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      MS MIG焊VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,5,8,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=KLEnde/Auswertung Prozesszeit=2 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      KL涂膠VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,6,2,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=KL AnwahlSpuelen Prozesszeit=1 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      KL涂膠VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,7,1,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=KLProzesskontrolle Prozesszeit=5 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      KL涂膠VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,8,5,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=KLStart/Bereit Prozesszeit=4 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      KL涂膠VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,9,4,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NZ-Hydr./EPFuegen Prozesszeit=18 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      NZ-Hydr液壓鉚鉗VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,10,18,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NZ-Hydr./EPNachladen Prozesszeit=11 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      NZ-Hydr液壓鉚鉗VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,11,11,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NZ-ServoFuegen Prozesszeit=18 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      NZ-Servo電伺服鉚鉗加盟 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,12,18,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NZ-ServoNachladen Prozesszeit=11 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      NZ-Servo電伺服鉚鉗重裝 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,13,11,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NZBefuellstation Nachladen Prozesszeit=50 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      NZ裝料站 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,14,50,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=CZ pneum. Fuegen Prozesszeit=22 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      CZ 氣動無釘壓接. 壓接 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,15,22,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=CZ ServoFuegen Prozesszeit=31 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      CZ電伺服. 壓接 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,16,31,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=CZ Flat FuegenProzesszeit=22 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      CZ 平的壓接 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,17,22,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=SMMutterstanzen Fuegen Prozesszeit=35 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      SM沖孔螺母/螺栓VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,18,35,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=SMMutterstanzen Ende/Fertigmeldung Prozesszeit=1 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      螺母打孔結(jié)束/完成信息VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,19,1,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=SR SchraubenProzesszeit=50 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      SR 螺絲釘VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,21,50,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=PR mit pneum.Zaehlwerk Prozesszeit=20 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      PR氣動. 計數(shù)器VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,22,20,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=PR ohne pneum.Zaehlwerk Prozesszeit=20 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      PR無氣. 計算器VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,23,20,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=PR ArplasProzesszeit=20 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      PR ArplaS焊接VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,24,20,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=MB Buckeln mitSPS Prozesszeit=1 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      通過SPS進行彎曲 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,20,1,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=FD SchraubenProzesszeit=30 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      FDS 擰螺絲VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,25,30,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=FD SchraubeNachladen Prozesszeit=10 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      FDS螺絲重裝VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,26,10,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=Sensor MessenProzesszeit=30 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      測量傳感器VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,27,30,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=NC Schneidkopf(Figur) Prozesszeit=40 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      激光切割頭VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,28,40,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=RE Band taktenstart Prozesszeit=1 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      RE 開始計時VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,29,1,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=RE Band taktenende Prozesszeit=50 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      RE頻段時鐘結(jié)束VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,30,50,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=RW SchweissenProzesszeit=28 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      RW焊接摩擦元件VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,31,28,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      TECH1 POT Applikation=RW NachladenProzesszeit=11 [1/10sek] Techaufruf=EIN

      RW焊接摩擦元件 VW_USR_R(#USR_MAKRO,105,32,11,1,1,1,1,0,0,0,TRUE)

      POT_Interface(#USR_MAKRO,CMD_SEL,PAR1,PAR2,PAR3,PAR4,PAR5,PAR6,PAR7,PAR8,PAR9)

      CASE #USR_MAKRO

      Makro

      ;BZ1焊接方式

      IF(PAR1==1)THEN

      PROCPAR[BZ1_Schweissen]=(PAR2*(-1))BZ1_Schweissen=6

      PROCPAR[6]=-10 P6=-10

      ENDIF

      ;

      ;BZ1重裝螺栓

      IF(PAR1==2)THEN

      PROCPAR[BZ2_Schweissen]=(PAR2*(-1))BZ2_Schweissen=7

      PROCPAR[7]=-20 p7=-20

      ENDIF

      ;

      ;BZ2 焊接時間

      IF(PAR1==3)THEN

      PROCPAR[BZ1_Nachladen]=(PAR2*(-1)) P8=-10

      ENDIF

      ;

      ;BZ2螺柱焊裝釘時間

      IF(PAR1==4)THEN

      PROCPAR[BZ2_Nachladen]=(PAR2*(-1)) P9=-20

      ENDIF

      ;

      ;MS完結(jié)

      IF(PAR1==5)THEN

      PROCPAR[MS_Zuenden]=(PAR2*(-1)) P10=-8

      ENDIF

      ;

      ;KL結(jié)束/評估

      IF(PAR1==6)THEN

      PROCPAR[KL_Ende]=(PAR2*(-1)) P15=-2

      ENDIF

      ;

      ;KL選擇沖洗

      IF(PAR1==7)THEN

      PROCPAR[KL_Spuelen]=(PAR2*(-1))P16=-1

      ENDIF

      ;

      ;KL過程控制

      IF(PAR1==8)THEN

      PROCPAR[KL_Prozesskontrolle]=(PAR2*(-1))P17=-5

      ENDIF

      ;

      ;KL開始/準(zhǔn)備

      IF(PAR1==9)THEN

      PROCPAR[KL_Start]=(PAR2*(-1))P18=-4

      ENDIF

      ;

      ;NZ液壓/電夾緊

      IF(PAR1==10)THEN

      PROCPAR[NZH_Fuegen]=(PAR2*(-1))P20=-18

      ENDIF

      ;

      ;NZ液壓/電裝釘

      IF(PAR1==11)THEN

      PROCPAR[NZH_Nachladen]=(PAR2*(-1))P21=-11

      ENDIF

      ;

      ;NZ電伺服夾緊

      IF(PAR1==12)THEN

      PROCPAR[NZS_Fuegen]=(PAR2*(-1))P22=-18

      ENDIF

      ;

      ;NZ伺服裝釘

      IF(PAR1==13)THEN

      PROCPAR[NZS_Nachladen]=(PAR2*(-1))P23=-11

      ENDIF

      ;

      ;NZ裝料站

      IF(PAR1==14)THEN

      PROCPAR[NZ_Befuellstation]=(PAR2*(-1))P24=-50

      ENDIF

      ;

      ;CZ 氣動. 壓接

      IF(PAR1==15)THEN

      PROCPAR[CZP_Fuegen]=(PAR2*(-1))P25

      ENDIF

      ;

      ;CZ電伺服. 壓接

      IF(PAR1==16)THEN

      PROCPAR[CZS_Fuegen]=(PAR2*(-1))P26

      ENDIF

      ;

      ;CZ 平的壓接

      IF(PAR1==17)THEN

      PROCPAR[CZF_Fuegen]=(PAR2*(-1))P27

      ENDIF

      ;

      螺母沖頭

      IF(PAR1==18)THEN

      PROCPAR[SM_Fuegen]=(PAR2*(-1))P30

      ENDIF

      ;

      螺母打孔結(jié)束/完成信息

      IF(PAR1==19)THEN

      PROCPAR[SM_Ende]=(PAR2*(-1))P31

      ENDIF

      ;

      通過SPS進行彎曲

      IF(PAR1==20)THEN

      PROCPAR[MB_Buckeln]=(PAR2*(-1))P45

      ENDIF

      ;

      ;SR 螺絲釘

      IF(PAR1==21)THEN

      PROCPAR[SR_Schrauben]=(PAR2*(-1))P35

      ENDIF

      ;

      ; PR氣動. 計數(shù)器

      IF(PAR1==22)THEN

      PROCPAR[PR_mit_Zaehler]=(PAR2*(-1))P40

      ENDIF

      ;

      ;PR無氣. 計算器

      IF(PAR1==23)THEN

      PROCPAR[PR_ohne_Zaehler]=(PAR2*(-1))P41

      ENDIF

      ;

      ;PR ArplaS焊接

      IF(PAR1==24)THEN

      PROCPAR[PR_Arplas]=(PAR2*(-1))P42

      ENDIF

      ;

      ;FDS 擰螺絲

      IF(PAR1==25)THEN

      PROCPAR[FD_Schrauben]=(PAR2*(-1))P50

      ENDIF

      ;

      ;FDS螺絲重裝

      IF(PAR1==26)THEN

      PROCPAR[FD_Nachladen]=(PAR2*(-1))P51

      ENDIF

      ;

      ;測量傳感器

      IF(PAR1==27)THEN

      PROCPAR[Sensor_Messen]=(PAR2*(-1))P55

      ENDIF

      ;

      ;激光切割頭

      IF(PAR1==28)THEN

      PROCPAR[NC_Schneiden]=(PAR2*(-1))P60=-40

      ENDIF

      ;RE 開始計時

      IF(PAR1==29)THEN

      PROCPAR[RE_Band_Start]=(PAR2*(-1))P65

      ENDIF

      ;RE頻段時鐘結(jié)束

      IF(PAR1==30)THEN

      PROCPAR[RE_Band_Ende]=(PAR2*(-1))P66

      ENDIF

      ;RW 焊接

      IF(PAR1==31)THEN

      PROCPAR[RW_Schweissen]=(PAR2*(-1))P70

      ENDIF

      ;RW重裝

      IF(PAR1==32)THEN

      PROCPAR[RW_Nachladen]=(PAR2*(-1))P70

      ENDIF

      DEFAULT

      ENDSWITCH

      END

      用法: 例如:在 CMT焊接里:MAKRO211里

      t12 ( E15 ) = p10[1/10Sek]

      VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[10])

      機器人及PLC自動化應(yīng)用

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • KUKA
        +關(guān)注

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      原文標(biāo)題：KUKA 8.3系統(tǒng)中MAKRO40 POT空運轉(zhuǎn)的用法說明

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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