電子行業由于用工成本增加、產品更新迭代快，各企業都在尋找成本最優的解決方案。節卡系列協作機器人小巧輕便，適用于柔性化的生產方式，可以輕松部署在產線上，優勢明顯。目前，在電子行業應用范圍和應用前景非常廣泛。01PCB檢測

PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。節卡機器人PCB檢測應用解決方案主要用于產線上對電路板好壞的判斷，通過與檢測設備的信息交互，可以大大提高生產效率和檢測質量。02PCB點膠

點膠工藝在各行業應用廣泛，比如在電路集成、電子元器件等工業產線上。傳統的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下，無法滿足現代自動化產線需求。
在鋰電池行業現場，客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程，讓節卡小助協作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動，能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節約膠水，代替人工點膠作業，方便易用，能夠在工作區內便捷移動，大幅度提升靈活度及用戶體驗。03手機膜搬運

隨著生產環境和操作任務愈發多變，協作機器人唯有不斷創新，才能滿足多變的生產需要。比如面對同步上下料這樣的操作任務，節卡機器人提出雙機協調的應用解決方案。本項目需要機器人將手機膜加工完成后立即取走，僅使用一臺機器人無法實現這一工作任務。鑒于此，節卡機器人利用雙機實時通信特性，實現兩臺JAKA Zu 3相互協調，同步完成產品的上料取料，最終取得雙機協同工作的突破性進展。當一臺JAKA Zu 3抓取產品后放入工作臺進行加工。當產品加工完成，另一臺JAKA Zu 3立即取走產品，放入擺料區域，雙方互不干擾，同步進行工作，靈活度可比擬人類雙手。04手機殼打磨

在3C市場，越來越多的產品使用了金屬外殼，節卡機器人打磨解決方案，能夠顯著降低以往人工打磨拋光生產的產品品質的不穩定性。同時由于手機外殼等產品，普遍使用低硬度材質，對打磨拋光的控制要求很高。節卡小助協作機器人通過復合夾具和浮動打磨工具結合，配合工裝治具，實現使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業用工難，人工成本高，職業病傷害等問題。05手機包裝

在手機后端包裝環節，機器人替代也有需求，人工在包裝工序中出錯的問題一直都存在，節卡小助協作機器人通過末端夾具，實現手機及其配件自動裝盒工藝，可以在3C產線上有效的替代人工，減少人工成本，提高產品合格率。

06耳機點膠及視覺檢測

隨著檢測類別的不斷豐富，應用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協作機器人+視覺應運而生。通過協作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協作機器人進行產品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應多產品生產。視覺可以對產品進行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復性好，能為企業獲取最大收益。在知名耳機生產企業，節卡小助協作機器人應用于耳機的點膠及檢測。現場，通過視覺進行拍照定位，并將位置數據發送給節卡小助機器人，節卡小助機器人收到數據后到達位置進行點膠，耳機點膠位置大約1mm，對機器人的定位精度要求極高，完成點膠后對產品進行拍照檢測點膠效果，可以準確的將不良品挑出來，減少人工檢測漏檢的可能性。07電子元器件裝配

裝配不僅需要機器人具有一定的位置精度，當組裝或者裝配的零部件容易損壞、易變性時，機器人還需要具有末端位置和姿態的自適應調整能力。比較典型的應用就是軸孔裝配。節卡系列協作機器人用集成的力控算法實現電子元器件和金屬零件的裝配過程，即使零件存在制造誤差，外設存在定位誤差，機器人都能很好地調整位姿，當零件裝配到位時，機器人自動抬起回到初始位置，保證柔順裝配，實現精準裝配。08電子配件上下料

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。
在3C電子企業生產線上，通過在沖壓機集成JAKA Zu 7代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩定性。09電子元器件物流配送

目前來看， 3C電子行業自動化生產設備應用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業為主，以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經上了智能倉儲系統，但是每條產線依然靠人工到倉庫依靠產品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環境復雜、信息不通暢，經常會不清楚庫存情況，多條產線排隊取料的情況，這樣導致產線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產模式不相匹配。
基于這些難點，通過采用AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合實現整個車間的生產原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產物流供應系統。10蜂鳴器檢測

檢測是電子蜂鳴器的重要工序之一，具有很高的技術指標要求，因此必須對質量進行認真檢測。傳統的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。節卡機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。JAKA Zu 3通過拆垛夾爪，拆垛料盤到固定位置后，切換姿態更換檢測夾爪，將物從料盤一次取出5個，運行到檢測隔音盒，依次對物料通電檢測、分貝值、電流、頻率檢測完畢后如全合格的擺回原來料盤，如有不合格的走到不合格區域，對應夾具松開剔除。當一盤料檢測完畢后，JAKA Zu 3將整盤物料運送至成品區域，滿倉時提醒人工取走料盤。客戶反饋現場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節約人力成本，實現工廠自動化管理。11螺絲鎖付

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。傳統生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。
通過小助協作機器人精度高、占地面積小、作業范圍大等特點，可滿足空間內作業任務能夠滿足企業智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩定性生產，快速實現投資回報。

原文標題：節卡機器人 | 3C電子經典應用案例

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責任編輯：haq