液壓馬達的選擇

選擇液壓馬達時，首先應根據液壓系統的工作特點選擇類型，然后再根據要求輸出的扭矩和轉速選擇合適的型號和規格，一般來講，齒輪馬達結構簡單，價格便宜，常用于高轉速，低扭矩和運動平穩性要求不高的場合。

例如，驅動研磨機、風扇等。葉片馬達轉動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，機械特性軟，適用于中速以上，扭矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。例如，磨床工作臺的驅動、機床操縱系統等。軸向柱塞馬達容積效率高，調速范圍大，且低速穩定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于要求較高的高壓系統如內燃機車主傳動，起重機械、工程機械、采掘機械和船舶等的起重、回轉等液壓系統必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱，可直接驅動起重機絞盤、行走機械車輪等。

液壓馬達的轉速控制回路

液壓馬達傳動軸的轉速是由向馬達旋轉組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產生一定的軸轉速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉速也將近一倍。

當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現泄漏，或者旁通繞過轉子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內泄漏也會增大，造成所調速度不穩定。為了避免內部泄漏油液存積在殼體內，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數內泄的單向液壓馬達。

在某些情況下，馬達轉速的快慢要求周期性地調節，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節流調速回路和容積調速回路。

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