工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化。

工業機器人產業鏈的上游為核心零部件，中游為整機制造，下游為系統集成。

上游核心零部件研發制造主要包括伺服系統、減速器和控制器等，占工業機器人成本的70%左右。減速器、伺服系統（包括伺服電機和伺服驅動）及控制器直接決定工業機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起著至關重要的作用。

中游是工業機器人整機制造，技術主要體現在整機結構設計和加工工藝，重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優化等機械問題，結合動力學控制算法實現各項性能指標，針對行業和應用場景開發機器人編程環境和工藝包以滿足功能需求。

下游面向終端用戶及市場應用，包括系統集成、銷售代理、本地合作、工業機器人租賃、工業機器人培訓等第三方服務。

2018年工業機器人在全球/中國的規模在38/13萬臺

按功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主，其在全球市場中占空間18.30/8.20/4.90萬臺，占比48.16%/21.58%/12.89%，在中國市場中占空間6.35/3.54/2.81萬臺，占比48.85%/27.23%/21.62%，合計均占80%以上市場份額。

按機械結構劃分，工業機器人可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人（AGV）等，其中以多關節型/平面多關節/坐標機器人為主，其在全球市場中占空間25.40/5.05/6.30萬臺，占比66.84%/13.29%/16.58%，在中國市場中占空間9.12/2.19/2.12萬臺，占比70.15%/16.85%/16.31%。多關節型機器人在全球市場和中國市場均占60%以上，幾乎可應用于所有領域，以焊接、裝配和搬運領域應用最多，其中汽車制造業是多關節工業機器人增長的主要驅動力。

按應用下游領域劃分，工業機器人可以應用于汽車工業、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食品加工等行業，其中以汽車和3C工業為主。2017年全球工業機器人在汽車/3C行業中占比分別32.90%/30.50%，合計占比超過60%。汽車工業目前是工業機器人應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域，隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以 3C 電子自動化應用較為成熟，金屬加工、化工、食品制造等領域工業機器人的使用密度逐漸提升。

根據IFR統計，2018年全球/中國工業機器人銷量42.23/15.40萬臺，中國市場占比約1/3，為全球第一大市場，IFR預計2020年全球/中國工業機器人整機與系統集成市場規模將達651/198億美元。

外資品牌依托在核心零部件優勢占領全球市場，四大家族（庫卡、ABB、安川、發那科）全球市占率過半；中國工業機器人市場整體國產化率僅30%，占比仍然較低。

人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，機器換人性價比優勢日益凸顯，機器人滲透率提升帶來自動化普及是中國制造業升級的必經之路，建議關注擁有核心技術、集成能力及關鍵零部件研發能力國內工業機器人龍頭

投資建議：尋找結構性機會

基于總量需求的擔憂和對經濟增長的不確定性的擔憂，我們認為機會依舊是結構性的，我們維持2018年下半年以來對行業的“中性”評級。

從投資主線的角度，我們持續看好4個方向：

1）商業模式好、增長空間大的檢測服務公司：重點推薦華測檢測、廣電計量、蘇試試驗、安車檢測（汽車組覆蓋）、迪安診斷（醫藥組覆蓋），其他關注電科院、國檢集團。

2）處于成長階段或高景氣度的上游核心零部件公司：a、激光行業重點推薦柏楚電子；b、液壓件行業重點推薦恒立液壓；c、線性驅動行業重點推薦捷昌驅動；d、兩機葉片行業重點推薦應流股份；e、高端密封件行業重點推薦中密控股。

3）處于成長階段或高景氣度的產品型公司：a、工程機械行業重點推薦三一重工、浙江鼎力；b、叉車行業重點推薦杭叉集團、安徽合力；c、手工具行業重點推薦巨星科技；d、泵閥行業重點推薦江蘇神通。

4）景氣度高的專用裝備行業：a、半導體裝備行業重點推薦漢鐘精機；b、鋰電裝備行業重點推薦杭可科技；c、光伏裝備行業重點推薦捷佳偉創。

原文標題：工業機器人產業鏈梳理

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責任編輯：haq