特斯拉都已經進入“全自動駕駛”的最后沖刺階段了，誰還需要駕駛員監控系統（DMS）來監控駕駛呢？

人們普遍認為特斯拉（Telsa）離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA （over-the-air）這一步了，而忽略了基于視覺的駕駛員監控系統（DMS）技術的發展。特斯拉都已經進入“全自動駕駛”（Full Self-Driving）的最后沖刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？

沒這么快！《消費者報告》（Consumer Reports）的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為“Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems”的報告總結，“在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克（Cadillac）的Super Cruise遙遙領先于排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車制造商則緊隨其后。”

《消費者報告》連網和自動駕駛車（AV）測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：“盡管很多不同的汽車制造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。” 歐盟新車安全評鑒協會（NCAP）和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了“輔助駕駛等級”（Assisted Driving Grading）評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學（Duke University）人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為“Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System”。

來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會（NTSB）和Missy Cummings的信息都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！

雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供貨商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies （以色列Herzliya）、Jungo Connectivity （以色列Netanya）、Seeing Machines （澳大利亞Canberra）、Smart Eye （瑞典Gothenburg）和Xperi （美國加州San Jose）。

盡管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，咨詢和監管機構卻并未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。

中國

筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家（WHO的統計資料約為每年255，000人），中國已制定了立法計劃，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。

Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與計算機視覺處理和概率人工智能（AI）結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用。

歐洲

歐洲視覺DMS法規落后中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的復雜度和完善程度遠超中國。

歐洲似乎更傾向于“駕駛狀態監測”。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高端DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，實時了解駕駛認知狀態，以評估事故風險。

有一種說法是，只要駕駛專心駕駛并時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統（ADAS）來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發布的“Defining Safe Automated Driving”是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。

歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規（GSR），要求在所有四輪或更多車輪的車輛（包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車）中安裝視覺DMS。

這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法（附件II第13頁）將分兩個階段導入：

（1）2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控（適用于Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS）

（2）2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統（適用于Level 0~2車輛的視覺DMS）

歐盟NCAP獨立于歐洲議會和最新的GSR，計劃將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計劃。該計劃原定于2022年啟動，由于新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。

盡管歐盟NCAP尚未公布其視覺DMS的測試規范細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線組件的后視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統（OMS）也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。

Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規范細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的咨詢機構采納。

美國

我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事并沒什么進展，除了「Moving Forward Act （H.R.2）」通過了眾議院表決，送交到參議院。

正如我在“Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry”這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局（NHTSA）可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。

根據《華爾街日報》（Wall Street Journal） 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什么用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。

本文想表達的重點是，無論Autopilot和“全自動駕駛”功能如何，到2026年6月之后，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最后沖刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車制造商。

《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：“安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，并隨時準備采取行動，因而對于自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。”

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