繼上篇車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達的上游參與者。激光雷達目前很大一部分的性能是在激光發射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調研過很多激光雷達廠商，很多廠商都有自己的預研項目，性能讓客戶都為之興奮，但是目前激光雷達廠商很多的性能極限還是受限于發射和接收器件。下面我帶大家看下激光雷達上游主要參與者。

激光雷達上游主要包括激光器、光電探測器、掃描系統、光學組件、FPGA或者ASIC芯片等。

本片主要關注于發射和接收器件，掃描系統由于不同技術路線，實現掃描的方案和器件都不一樣，所以本篇限于篇幅不做特別介紹了。對于光學組件，業內一般都是與傳統光學巨頭合作，有機會再作為單獨一章進行介紹吧。

針對激光發射器和接收器不同分類進行了比較：

過去幾年來，APD供應商和汽車LiDAR制造商之間見證了巨大的戰略發展。例如，Hamamatsu Photonics和Excelitas與加拿大LiDAR制造商LeddarTech建立了合作；大陸集團（Continental）收購了Advanced scientific concepts；SensL則被安森美（On Semiconductors）戰略收購；First Sensor則與LiDAR市場領導者Velodyne建立了合作。

原文標題：車載激光雷達詳解之激光雷達上游參與者(二)

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