據外媒報道,盡管自動拖拉機在某些應用中可能非常適合,但在其他情況下仍需要人工駕駛。這就需要一種新的工具來讓現有的拖拉機可以讓在自動和手動模式之間切換。據報道,該自動拖拉機套件由總部位于特拉維夫的Blue White Robotics開發,可以在一天內安裝到任何第三方傳統拖拉機上。
除了GPS模塊外,該系統還集成了激光雷達單元和光學攝像機--用于探測和避開障礙物、一個壓力敏感的前保險杠--如果拖拉機撞上了什么東西它就會停下來、四個緊急切斷開關--旁觀者可以通過翻轉來停止車輛。
通過利用一個附帶的計算機程序,用戶開始在地圖上定義拖拉機的操作區域。然后,這套設備利用這些數據建立地理圍欄系統以防止車輛越過這些邊界。當拖拉機在田地里行駛時,它的AI系統可以識別出一排排的植物并在每行的末尾掉頭然后繼續前行。
不過重要的是,在人工觸控效果最好的情況下,只需撥動工具上的一個開關就可以讓拖拉機恢復到全手動控制狀態。
據報道,該系統已經在美國西海岸的果園和葡萄園的“主要商業種植者”進行試驗用于噴灑、割草和輪盤等任務。
責編AJX
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