佐思汽研發布《2020年中國L2級自動駕駛市場研究報告》，對當前中國乘用車市場L2級自動駕駛系統的市場現狀和解決方案進行了梳理。 在市場需求與政策驅動下，配備L2級輔助駕駛功能的乘用車已規模量產，且市場反應強烈，需求強勁。

一、L2裝配量同比增長118.9%

2020年，汽車市場受經濟下行與新冠疫情影響，1-11月中國乘用車上險量1613.6萬輛，同比下降7.5%。其中配備L2級自動駕駛功能的乘用車上險量260.0萬輛，同比增長118.9%；裝配率16.1%，比上年同期增加9.3個百分點。疊加多重負面影響，L2裝配量實現逆勢上漲，市場表現出需求強勁。 2019-2020.11中國市場L2車型裝配量及裝配率（萬輛）

分區域來看，裝配L2級功能的車型主要銷往廣東、江蘇、浙江等經濟發達地區。其中廣東省裝配量占比達到15.9%，遠高于其他省份。

圖：2020.1-11中國乘用車L2級自動駕駛輔助功能裝配量分布（分省/直轄市）

二、特斯拉、蔚來、理想等新勢力品牌更為積極，L2裝配率達100%

2020年1-11月，中國乘用車市場共有57個品牌落地L2自動駕駛功能，其中自主品牌32個、合資品牌25個。其中，L2裝配量在1萬輛以上的品牌共有28個，其中自主品牌11個、合資品牌17個。 從裝配量看，豐田以88.5萬輛的裝配量，處于行業領先地位。其Toyota Safety Sense系統已裝配到卡羅拉、雷凌、RAV4榮放、亞洲龍等暢銷車型上，實現LTA車道循跡輔助功能，在堵車等車道線難以識別的情況下，能夠追隨先行車輛，提供部分必要的轉向操作，使車輛保持在車道中央；低速時跟隨先行車輛軌跡行駛。 從裝配率看，特斯拉、蔚來、理想為代表的新勢力車企，采用先進的電子電氣架構，能夠通過OTA升級方式使車輛實現L2級或L2+級輔助駕駛功能，并不斷向更加智能的方向發展。

表：2020.1-11中國市場L2車型品牌裝配量TOP30及裝配率（萬輛）

目前的L2級功能主要有兩類：一類是單車道內的自動駕駛，如ICA集成式自適應巡航、TJA交通擁堵輔助；一類是支持指令式變道的自動駕駛，如HWA高速公路輔助駕駛。

三、1V1R為主流傳感器配置方案

目前L2級功能的主流方案有1V1R（1攝像頭+1前向毫米波雷達）、1V3R（1攝像頭+1前向毫米波雷達+2后角雷達）兩種，合計市場占比到89.3%，其中1V1R方案占比最大，為60.5%。 此外，部分車企囿于方案路線或成本控制原因，通過單一的視覺方案（1V）實現L2級自動駕駛。還有一部分廠商，采用1V5R、1V2R、1V4R、3V4R等實現方案和功能探索。

表：2020年1-11月L2自動駕駛傳感器配置方案及占比

例如蔚來ES6，采用3V4R方案 2020款蔚來ES6通過一個3目攝像頭、2個前角雷達、2個后角雷達，配合Mobileye 芯片，實現領航輔助(NOP)、高速自動輔助駕駛 (Highway Pilot)、擁堵自動輔助駕駛 (Traffic Jam Pilot）、轉向燈控制變道 (ALC)等多項L2級自動駕駛功能，并通過OTA實現功能升級。

蔚來ES6所采用的三目攝像頭比單目攝像頭的視野廣度和精度更優。52度的攝像頭負責一般路況檢測，28度的攝像頭負責探測遠距離目標和紅綠燈，150度的攝像頭則負責探測車身側面和短距離插隊的車輛，前向識別性能更優。 此外，ES6的領航輔助在Pilot 基礎功能之上，可以依據導航自動切換高速車道并且自動進出匝道，可以在當前道路智能調節車輛巡航速度。轉向燈控制變道（ALC）在實現Pilot 車道保持功能的基礎上，通過撥動轉向燈撥桿，可實現車輛自動變換車道。

四、基于高精地圖的L2自動駕駛有望成為趨勢

高精度地圖憑借厘米級的精度、豐富的道路信息，成為L3-L5級自動駕駛必不可少的元素。但隨著L2級自動駕駛輔助功能的深化，高精度地圖有望找到新的落地場景。 已有頭部車企嘗試將高精度地圖應用于L2級功能：

特斯拉、蔚來、小鵬等新勢力車企均推出L2+級的基于導航/高精地圖的高速公路巡航功能，通過導航路徑規劃實現高速公路場景下的自動駕駛輔助功能。

2020年7月，搭載Super Cruise超級智能駕駛系統的上汽通用凱迪拉克CT6正式上市，Super Cruise系統配合高精地圖可在高速公路上控制車輛以保持車道位置。

表：L2自動駕駛代表車型、硬件方案及實現功能（部分）

地圖供應商也推出相應解決方案。 百度：發布基于高精地圖的高級別智能駕駛解決方案ANP 2020年12月，百度發布基于高精地圖的高級別智能駕駛解決方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即領航輔助駕駛功能。 ANP是百度L4級自動駕駛方案Apollo Lite降維釋放的成果。其搭載了百度為無人車量身定制的高精地圖，不僅支持高速和城市環線路況，還可在城市道路使用。通過與路端的協同，車輛還能夠達到接近L4級別Robotaxi的體驗。

四維圖新推出L2+場景的高精度地圖產品LitePilot 四維圖新針對L2+、L3、L4-5推出三類高精度地圖產品，其中針對L2+場景的高精地圖產品LitePilot，能夠實現幫助車輛實現上下匝道環島通行、路口通行，提前右轉輔助等功能。

圖：四維圖新針對不同場景的高精地圖產品

HD Lite重點針對L2+級自動駕駛，是當前四維圖新的主推產品。和HD Pro相比，HD Lite雖然地圖元素有所減少，但可以提供更低成本、更廣區域和更快更新頻率的自動駕駛地圖服務，實現高速以及城市地圖服務，加速L2+級別自動駕駛技術的落地。

總之，在L3尚未大規模量產的背景下，將L2級能力最大釋放，無限向L3級靠攏將成為主機廠、集成商、圖商等各產業鏈企業的發力點，高精度地圖有望在其中找到新的市場空間。

原文標題：L2級ADAS裝配量同比增119%，高精地圖將助其功能深化

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