聚焦于當下，5G商用和新冠疫情的持續威脅都對新基建有迫切需求，截至目前，全球已啟動或在建的智慧城市達1000多個，從在建設數量來看，中國以500個試點城市居于首位，并已形成了數個大型智慧城市群。 隨著城市精細化管理的推進，以及政府越來越重視提升城市居民和工作人群的生活與工作環境幸福感，智慧城市的深度應用將進入新的發展階段。

自動駕駛是智慧城市建設重要的基礎應用之一，未來自動駕駛汽車將不單是具有運輸功能的交通工具，而是一個由大數據驅動的重要載體，承載著智慧出行、智慧交通、智慧城市發展的關鍵使命。

隨著自動駕駛汽車的大規模商用，帶來的不僅是汽車產業本身產生顛覆性變革，還將會帶動社會多個行業領域發生變化。

自動駕駛車輛對城市系統的影響

易成智行CEO宋朝忠表示，“自動駕駛發展到今天，只有真正實現無縫互動才能真正發揮其全部潛力”。當下正處汽車產業變革時期，自動駕駛汽車多種技術路線并行發展，如單車智能、車路協同、遠程操控汽車等。

通過對運載工具、基礎設施和運行管控的有機融合，自動駕駛能夠有效改善傳統運輸模式和出行方式，解決城市中的各種交通問題、運輸問題，推動智慧城市轉型發展。”

據了解，深圳市易成自動駕駛有限公司（簡稱易成智行）是一家自動駕駛領域的創業公司，公司定位為無人駕駛“大腦”提供商及生態賦能者，致力于打造自動駕駛無人大腦技術的研發。

其中“無人駕駛大腦”是易成的核心競爭力，在業務上從安全性更高的封閉半封閉區域低速車落地開始，易成逐步過渡到技術難度更高的高速、全場景的L4級無人駕駛解決方案，努力走出一條立足場景、落地優先之路。

圖：易成智行L4級高速無人駕駛解決方案

同時為構建車、路、網一體的自動駕駛，“易成構建了完善的自動駕駛研發和產品迭代的技術體系。

在自動駕駛云平臺和自動駕駛仿真等方面做出了部署，致力于為合作伙伴提供全鏈條的自動駕駛研發和產品部署框架服務，并通過車路網一體的自動駕駛方案，實現車路協同的發展，為智慧城市建設提供數字化基礎設施”。

智能駕駛系統，掌握多種特殊情況

易成在多場景提供的無人駕駛技術依托于一套自主研發的GEMINI自動駕駛系統，由全功能車規級自動駕駛域控制器、自動駕駛算法和云端運營管理平臺三個部分構成的技術平臺。

自動駕駛域控制器就好比是車輛的大腦，使車具備高性能、高可靠高度集成的自動駕駛功能，同時可根據不同車型進行適配。

自動駕駛算法就好比是車輛的駕駛員，經歷了各種復雜環境和惡劣天氣的磨練，不斷學習成長，不斷優化“大腦”的執行能力。從而更好的控制車輛，確保做出合理的行為決策和路徑規劃。目前，它已經具備了厘米級高精度定位能力。

云端運營管理平臺是一個數據收集器，它負責采集、存儲、傳輸和分析數據，幫助車輛的“駕駛員”不斷提高控制能力，提升系統的安全性和用戶體驗。

它們三者各司其職，卻又彼此高效配合，確保整個系統正常運作。

為了保證搭載易成智行系統的無人駕駛車輛正常運行，易成為每個環節設置了多重保障，不僅對不同的系統問題進行分級處理，對于定位系統也做了多重方案。因此可實現及時補位，持續準確的運行。

無人駕駛短途接駁領域

在無人接駁領域，易成無人駕駛短途接駁解決方案，踐行節能環保，綠色出行理念，為解決最后“一公里”短途接駁需求，可容納8位乘客，以及一名安全服務員。

服務員將監督車輛的操作，確保車輛正常工作。實現景區游客在固定路線、站點之間的無人駕駛接駁，在綜合考慮安全運行、乘坐體驗的基礎上，為游客帶來更多的科技感與體驗感。

今年易成與香港科技園項目成功落地，落地運營后園區告別了傳統的“人等車”，利用手機APP就能輕松提前約車。

后臺收到下單指令后，易成-易行系列-S3無人車將會到達預約的站點等候，乘車人可以通過乘車碼、人臉識別兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設定的目的地，整個搭乘體驗盡享省心與愜意。隨著后續的運營，智能配套設施還將更加全面。

無人駕駛微循環小巴

在此基礎上，易成推出了微循環小巴，微循環小巴屬于L4級自動駕駛巴士，用于解決最后“三公里”接駁的市場需求，相對速度可控，并且路線固定，使得無人駕駛運營在技術上更可靠，風險更低。

小巴可以部署在交通樞紐、商業寫字樓、商圈、居民區、景區等人流密集區域，從而得到更高的社會效益。

無人駕駛微循環小巴正在成為公共交通中重要的組成部分，特別是在新基建浪潮中，國內各地都在投入5G設備與車路協同的部署背景下。

無人駕駛小巴作為典型的自動駕駛落地應用，易成認為與智慧交通結合，將打造出殺手級的車路協同應用：

路端設備將有效增強自動駕駛應用的安全性；

無人小巴與V2X紅綠燈的結合實現暢行，將大幅提高公共交通通行的效率。

無人駕駛小巴的運營路線和區域相對固定，這將有效控制路端建設的先期投入規模；

最后，利用小巴實現的多人出行，將進一步均攤車路協同設備的部署成本，產生更高的社會效益。

易成的思考與踐行

早前在疫情爆發階段，易成推出并落地易達系列無人物流車解決方案，該方案解決了作業環境安全運輸問題，后推出易潔系列無人清掃車，解決了24小時清潔作業，與人工良好銜接，降低作業風險，且于疫情期間成功落地運營。

隨著易成”GEMINI“與應用場景的不斷驗證，易成已具備完整的L3-L4級別自動駕駛功能，同時向下兼容L2級自動駕駛功能。

同時可搭載多種主流車型如乘用車、商用車、作業車、需要有自動駕駛能力的設備等，提供自動駕駛全棧解決方案，實現不同產品的商業化落地，、。

一方面幫助設備廠商和主機廠以最小資源和投資快速實現具備自動駕駛功能的量產產品，另一方面，實現讓科技融入智慧城市生活中的每一個細節，用科技給智慧城市生活帶來更多的便利。

原文標題：【會員風采】場景為戰，易成自動駕駛攻守兼備謀發展

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責任編輯：haq