2020年末到2021年初，智能網聯汽車風起云涌，汽車智能化與網聯化持續升溫，新產品、新玩家、新技術相繼登場：

2020.12.21，華為正式對外發布了96線車規級高性能激光雷達產品和解決方案；

2020.12.30，長城汽車宣布，搭載ibeo固態激光雷達量產車型將于2021年下半年量產；

2021.1.4，小鵬汽車官宣與Livox達成合作，今年量產帶激光雷達車型；

2021.1.9，蔚來發布ET7，采用150kWh固態電池，最高續航將達到1000+km，搭載激光雷達，將全系標配自動駕駛功能；

2021.1.10，蘋果傳出最新消息，將在3月之前簽署與現代汽車合作造車的協議，有望最早于2024年在美國開始生產電動車Apple Car；

2021.1.11，百度宣布與吉利控股合作，組建智能電動汽車公司，宣布以整車制造商的身份進軍汽車行業，為新公司提供Apollo自動駕駛等智能技術；

2021.1.13，富士康宣布與吉利控股簽署戰略合作協議，將成立合資公司，加速智能汽車造車之路；

2021.1.13，上汽通用汽車別克品牌舉行V2X智能交通技術路試活動，量產V2X汽車，公司智能網聯戰略逐步落地……

隨著新能源汽車的發展，電動化為汽車實現智能網聯提供了想象的基礎，而自動駕駛的終極目標就是解放駕駛員，AI正在為這個目標插上飛翔的翅膀。人工智能技術生態已經實現全面升級，移動互聯網、物聯網、大數據、芯片、算法、感知器件（傳感器、激光雷達）及5G通信等技術取得突破性發展，并在汽車及交通出行場景試點應用取得階段性進展。

在伙伴產業研究院看來，智能駕駛是人工智能率先發展的一個重點垂直市場，加上近期眾多重磅消息紛至沓來，無疑給人們釋放了一個強烈信號：自動駕駛技術正在加速商業化落地，2021年將會是自動駕駛市場爆發的一年！

更多自動駕駛、智能網聯汽車產業發展分析，詳見伙伴產業研究院最新出版的《數字經濟時代，2020-2021年中國新基建產業發展白皮書》，內含人工智能、5G通信、大數據、工業互聯網、新能源汽車及醫療器械等7份產業發展報告。

自動駕駛級別定義

自動駕駛技術定義按照NHTSA（美國高速公路管理局）和SAE（汽車工程協會）發布的標準，分為L0-L4和L0-L5兩套體系，分別對自動駕駛各個級別做了明確的定義：

自動駕駛分級及標準--圖片來源：伙伴產業研究院整理

L2-L5路漫漫其修遠

自動駕駛的終極目標就是解放駕駛員，實現在所有場景下車輛的完全自動駕駛。自動駕駛從L2到L5是一個相對漫長的過程，大部分車廠自動駕駛升級路徑由L2-L3-L4-L5逐級遞增。自動駕駛技術越往高級別發展，對雷達和攝像頭等感知部件、算法、數據支持等要求就越高，在L2及以上級別的輔助駕駛方面，需要有強大的數據支持，包括要有超寬的數據傳輸與處理，以及雷達和攝像頭感知事件后的反應處理能力。

目前L0和L1已經市場化，L2部分自動駕駛中跟隨、防撞、自動變道、準自動巡航等技術也已經開始量產，自動駕駛技術開始向L3和L4推進。現階段，由于L3級別自動駕駛受限于技術、成本、倫理道德、政策法規等因素，尤其是對安全事故責任認定法規不完全，L3級別自動駕駛量產存在一定阻礙。目前多數企業L3級別自動駕駛進展緩慢，推出L2+自動駕駛概念應用，以L2+級別自動駕駛及ADAS系統滲透率持續提升為主；也有部分車廠選擇跨過L3級別，直接進行L4級別技術研發。

部分車企自動駕駛發展時間規劃--圖片來源：民生證券

除了主機廠，國內外互聯網科技巨頭企業也一直在布局自動駕駛技術的研發。從發展路徑來看，聯網科技企業多數直接進行L4級別自動駕駛研發，并推動部分L4級別技術降維應用至L2+級別自動駕駛車型當中，如谷歌Waymo、蘋果、亞馬遜、Uber、百度、騰訊、阿里等企業直接研發L4級別技術。

互聯網/人工智能企業自動駕駛技術及應用市場業務布局

伙伴產業研究院認為，從短期來看，在未來3-5年，有條件自動駕駛L2+、L3級別產品持續放量，滲透率持續提升。ADAS系統作為實現自動駕駛的重要支撐技術，亦是自動駕駛發展的必經之路，將先行放量；同時，以Robotaxi、特定場景無人駕駛的L4級別及以上自動駕駛技術將降維應用至L2+級別自動駕駛當中，以自主泊車及導航領航功能為主，支持實現量產。中長期（2025-2035），高級別自動駕駛仍然是終極發展目標。隨著技術的突破、安全等級的提升及法規的完善，L4/L5級別自動駕駛長期將逐漸落地。

責任編輯：xj

原文標題：2021是自動駕駛爆發元年？無人駕駛還有多遠？

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