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如何把KUKA-C4的通過網絡備份到PC上?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-02-09 11:46 ? 次閱讀
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保存在網絡上:

該操作步驟會在網絡路徑上生成一個壓縮文件。在默認情況下,這個文件名稱與機器人名稱相同。但在投入運行 > 機器人數據下也可以為此文件確定一個自己的名稱。

必須在投入運行 > 機器人數據下對用于存檔的網絡路徑進行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔,則可以在此同樣將它們輸入。

此存檔會顯示在導航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網絡路徑外還會自動將其保存在 D: 上。這里會生成一個 INTERN.ZIP 文件。

特殊情況 KrcDiag:

這個菜單項會在網絡路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個 ZIP壓縮文件。此外還會將此 ZIP 壓縮文件自動存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。

機器人數據:在主菜單中選擇投入運行 > 機器人數據。

進入機器人數據畫面的條件:

? 運行方式 T1 或 T2

? 未選定程序。

c5e1a6d8-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

1 機器人序列號
2 運行時間。在驅動裝置接通后,運行小時計數器開始運轉。也可通過 $ROBRUNTIME 變量顯示運行時間。
3 機器人本體數據名稱
4 機器人控制系統的名稱。該名稱可以更改。
5 現在可以對該機器人控制系統的數據進行存檔。此處確定目標目錄。可是網絡目錄或本地目錄。
如果此處確定了一個目錄,則導入/導出長文本時也可使用此目錄。
6 若在該路徑上存檔時需要用戶名和密碼,則可以在此將它們輸入。
然后存檔時就不再需要輸入。
7
8 只有在復選框將控制系統名稱應用到存檔名稱中未打勾時,才顯示該欄目。這里可以規定存檔文件的名稱。
9 ? 復選框打勾:控制系統名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規定控制系統名稱,則會使用 archive 作為名稱。
? 復選框未打勾:可為存檔文件規定自己的名稱。
PID 傳輸至 RDC 只與精確定位的機器人有關:可以手動將帶精確定位機器人數據的 XML 文件傳輸到 RDC 上。
用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。
MAM 傳輸至 RDC 只與零點標定標記固定設定的機器人有關:可以手動將帶機器人特有零點標定偏移數據的 MAM 文件傳輸到 RDC 上。
用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。
CAL 傳輸至 RDC 可以手動將帶 EMD 零點標定中數據的 CAL 文件傳輸到 RDC上。
用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。
存儲 RDC 數據 用該按鈕可以將 RDC 上的數據在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進行臨時備份。
提示:在重啟機器人控制系統或存檔數據時將刪除該目錄。如果要持續保留 RDC 數據,則必須在另一個位置上進行備份。

c60a8abc-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

實例:

機器人上的設置:設置要存在網上的PC電腦的IP地址,使用的用戶名和密碼.

注意書寫網絡存檔路徑的書寫格式

網絡上的PC上設置的IP要與機器人上設置的一致

c6e1ed2c-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

建立共享文件夾”ROBTOR”

c6ef94c2-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

打開文件夾的屬性:

c70cd46a-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

然后選擇共享:

c73c2f30-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

進入”共享”,設置用戶名的權限,選擇”讀/寫”,然后選擇共享,回到上一畫面,點擊’應用’.

c7828f02-59d8-11eb-8b86-12bb97331649.png

PC 電腦設置完畢。

原文標題:KUKA-C4的通過網絡備份到PC上

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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