初創公司TuSimple正在部署牽引拖車，讓其自己完成從取貨到交貨的整個過程。

Tesla、Uber、Cruise和Waymo等公司承諾，未來汽車基本上可稱之為移動機器人，只需輕觸智能手機即可可以帶我們去任何地方。但一種新的汽車種類即將在未來的飛躍中超越自動駕駛汽車。自動駕駛卡車已經悄然取得了同樣多的進展，隨著不斷商業化部署，其對貨物運輸的影響無疑將是深遠的。

在近12家開發自動駕駛卡車運輸的公司中，總部位于圣地亞哥的TuSimple正試圖通過將獨特的技術與一系列戰略合作伙伴結合起來，進而取得成功。與卡車制造商Navistar以及航運巨頭UPS合作，TuSimple已經在亞利桑那州和得克薩斯州進行了測試運營，包括站點到站點（depot-to-depot）的自動運行。這些都是在所謂的“監督自主”下運行的，即有人坐在駕駛室里，如果需要的話，隨時準備開車。2021年的某個時候，這家初創公司計劃開始取消人工監管，讓卡車自己從取貨到交貨的整個過程，車上不再有人。

自動駕駛汽車和自動駕駛卡車都依賴于類似的基礎技術：傳感器通常是攝像頭、激光雷達和雷達，它們將數據傳送到計算機，然后計算機利用通過大量培訓和模擬學習到的技能來控制車輛。原則上，開發一輛自主卡車比開發一輛自主汽車要容易一些。這是因為與乘用車不同的是，卡車，特別是長途牽引拖車，通常沿著固定路線行駛，大部分時間都花在比地面街道更容易預測和導航的高速公路上。卡車也是一個更好的自主平臺，它的大尺寸為計算機提供了更大的動力，傳感器的視野也得到了改善，可以安裝在離地面更高的地方。

TuSimple聲稱，它的方法是獨特的，因為它的設備是專門為卡車從頭開始建造的。TuSimple的首席產品官Chuck Price表示：“這個領域的大多數其他公司都是從DARPA的《自動駕駛汽車的大挑戰和城市挑戰（Grand and Urban Challenges for autonomous vehicles）》中獲得創意的種子的。但卡車的動力學和功能行為卻截然不同。”

最大的區別是，卡車需要能夠提前感知更遠的情況，以允許其更長的停車距離。大多數自動駕駛汽車使用的200米激光雷達作為主要傳感器，對于滿載的卡車以每小時120公里的速度行駛來說，根本不夠好。取而代之的是，TuSimple依賴于多個高清攝像頭，只要有可能，它們隨時都可以查看前方1000米范圍內的情況。該系統檢測其他車輛并計算其在該距離的軌跡，Price說，這一距離大約是專業卡車司機開車時所看到的距離的兩倍。

Price認為，這種能力使TuSimple的系統有更多的時間來決定最安全、最有效的駕駛方式。事實上，該公司的卡車使用剎車的頻率低于人工駕駛的卡車，從而使燃油經濟性提高了約10%。更平穩的駕駛，更少的側向移動，帶來額外的效率收益，同時也最大限度地減少輪胎磨損。Price補充說，自動駕駛卡車也有助于解決卡車司機短缺的問題，預計卡車司機短缺將以驚人的速度增長。

Image: TuSimpleLook Ahead:TuSimple uses a combination of lidar, radar, and HD cameras to detect vehicles and obstacles up to 1,000 meters away.

TuSimple的40輛自主卡車車隊一直在菲尼克斯、圖森、達拉斯、埃爾帕索、休斯頓和圣安東尼奧的貨運站之間運送貨物。這些路線大約有95%是高速公路，但卡車也可以自主處理地面街道，將貨物從一個倉庫車道運送到另一個倉庫車道。

“我認為物流業正在掀起一股不太受歡迎的浪潮，”ARK Invest專門研究自主技術的分析師Tasha Keeney表示。她解釋說，與傳統的卡車運輸方式相比，電動自主卡車不僅有可能降低運輸費用，而且有可能降低鐵路運輸的費用，同時提供鐵路無法完成的門到門服務。從長遠來看，TuSimple在卡車運輸行業建立的關系是有意義的，垂直整合的專用車輛將有很多優勢。

到2024年，TuSimple計劃實現4級自治（Level 4 autonomy），這意味著其卡車將能夠在不需要人工駕駛的情況下，在有限的條件下運行，包括一天中的時間、天氣或預先繪制的路線。屆時，TuSimple將開始向車隊運營商出售這些卡車。然而，在這一過程中，該公司還必須達到其他幾個里程碑，首先是2021年的第一次“driver out”測試，Price將其描述為一次關鍵的真實演示。

“這不再是一個科學項目，”他說。“這不是研究。這是工程。駕駛艙里不再有司機是為了向我們證明，也是為了向公眾證明，這是可以做到的。”

責任編輯：xj

原文標題：今年，自動駕駛卡車將在無人駕駛的情況下上路

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