自動駕駛技術將提升物質傳輸的時效性、降低傳輸成本，在互聯網技術的基礎上進一步提升社會運轉效率。

目前，該領域已成為各國科技企業的“兵家必爭之地”，布局者包括谷歌、亞馬遜、蘋果、百度、華為等科技公司，通用、博世、寶馬等汽車行業公司，還有滴滴等出行服務公司。

要想在自動駕駛做更進一步的突破和實現更好的魯棒性，升級和冗余傳感器是必然趨勢。視覺傳感器正處于“群雄逐鹿”的階段，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多種技術路線并存。

其中，激光雷達作為視覺傳感器之一，近年來備受市場青睞。近日，號稱“激光雷達第一股”的禾賽科技已開啟IPO之路。在成本、可靠性等多種因素影響下，半固態或固態激光雷達的更受市場青睞，禾賽科技的技術路線面臨重大挑戰，或將導致前期投入付諸東流。

攝像頭與激光雷達之爭

環境感知對于汽車行業是個新挑戰，也是實現自動駕駛最關鍵的一步。正是因為環境感知太難實現，才引發了技術路線上的差異。

特斯拉創始人馬斯克在發布自家Autopilot 3.0的時候，扔出一句頗具爭議的話，炮轟了大半個自動駕駛行業：“激光雷達太蠢了，誰依靠激光雷達誰就會完蛋。”這成了自動駕駛技術路線之爭的標志性事件。

目前，自動駕駛的感知技術路線主要有兩種：弱感知+超強智能 vs 強感知+強智能。其中，涉及到的硬件基礎就是攝像頭和激光雷達。

特斯拉做自動駕駛是弱感知+超強智能，利用攝像頭和強算法能力實現。但視覺傳感有其弊端，視覺在幾何測距方面存天然弱勢。因為相機鏡頭自身存在畸變，標定誤差，通過大量的規則約束來實現測距，會給后續算法開發帶來諸多弊端。

與弱感知+超強智能的技術路線相比，強感知+強智能技術路線的最大特征，就是增加了激光雷達這個傳感器，從而大幅提高感知能力。

激光雷達在自動駕駛中的三維重建和定位具有顯著優勢，相比其它傳感器，激光雷達的輻射范圍、覆蓋角度更廣、測距精度更準確。

然而，現在激光雷達還未在實際量產車型中出現，主要是因為高昂成本、重量體積、車規要求、使用壽命等問題約束著激光雷達在車端量產，所以打造一款能夠量產使用的車規級激光雷達難度較大；而低成本、小型化、車規級是激光雷達量產上車的發展趨勢。

就當下而言，特斯拉仍是自動駕駛領域的領頭羊，攝像頭與激光雷達的市場競爭仍存在，未來不排除攝像頭占據上風而壓縮激光雷達市場的可能。

技術路線面臨重大挑戰

雖然激光雷達市場形成的時間不長，但目前國內已有禾賽科技、速騰聚創等初創企業迅速崛起，更有華為、大疆等企業切入其中。2020年下半年以來，境外迎來激光雷達公司上市熱潮，Velodyne和Luminar相繼上市。此外，Aeva、Innoviz、Ouster等預計2021年上半年上市。境外激光雷達公司在資本推動下，也在加速行業的競爭。

市場競爭加劇行業細分領域的挑戰，即便都是激光雷達行業，也面臨著技術路線的選擇。

據了解，激光雷達主要分為機械式激光雷達、半固態式激光雷達以及固態式激光雷達。機械式激光雷達可以對周圍環境進行360度的水平視場掃描，擁有更高的分辨率和測距距離，而半固態和固態式激光雷達只能做到120度的水平視場掃描。但機械式激光雷達的缺點也很明顯，裝車成本高昂、行車環境中的可靠性一般。因此，可靠性更高、體積小、成本更低的固態式激光雷達被認為是市場的未來趨勢。

美國的Velodyne曾經是機械式激光雷達的主要供應商，近年來中國的禾賽科技依靠更低的價格，沖擊Velodyne的機械式激光雷達市場。禾賽科技推出超廣角短距離激光雷達PandarQT，其價格為4999美元。

而后進入市場的Luminar、華為、速騰聚創等則采用了固態式激光雷達路線，以更低的價格繼續沖擊著這個市場。華為在2020年底發布了中長距激光雷達產品和解決方案，這款激光雷達擁有150米的探測距離，且具有96線程，價格只要數百美元。

這無疑對機械式激光雷達造成極大沖擊，禾賽科技的機械式激光雷達技術路線正面臨重大挑戰。

前期投入或付諸東流

事實上，鑒于半固態和固態式激光雷達更低的成本，市場對固態式激光雷達量產的前景更為看好。以機械式激光雷達為主的Velodyne上市后股價表現并不理想，截止1月19日，其市值僅剩下38.72億美元，反倒是固態式激光雷達為主的后起之秀Luminar受到資金追捧。

隨著市場風向的變化，如果激光雷達技術路線更受車企歡迎，這也意味著，以機械式激光雷達產品為主的禾賽科技將來面臨很大的風險。

禾賽科技也意識到這個問題。其在招股書中稱，公司開展了對 FMCW 激光雷達和電子掃描方案的固態式激光雷達的技術布局和積累，具有新技術方案激光雷達的產品開發能力。招股書顯示，禾賽科技上市計劃融資20億元，投向激光雷達專屬芯片項目、激光雷達算法研究項目等。

從招股書來看，報告期內，禾賽科技的研發投入不斷增加，分別為2，940.99 萬元、6，183.93 萬元、16，839.23 萬元及 16，312.93 萬元，占營業收入比例分別為 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。

“目前正在研發的項目較多，投入較大，如果研發項目出現研發失敗、研發成果無法產業化等不利情形，將對公司的經營業績產生不利影響。”對于前期高額研發投入能否產業化，禾賽科技也擔憂。

擔憂的背后除了投資人的錢可能“打水漂”外，還有禾賽科技整體變更時及當前存在累計未彌補虧損及持續虧損。

截至2020年9月末，禾賽科技合并層面累計未彌補虧損為-3，873.85萬元。禾賽科技表示，上市時存在未彌補虧損，其主要原因就是研發支出金額較高。

若固態式激光雷達技術路線率先實現量產裝車，機械式激光雷達的不被市場認可，禾賽科技的研發投入也或將付諸東流。
責任編輯:tzh