1、大型的嵌入式系統（ARM + Linux架構為例）

類似于電腦程序，手機APP的加載方式，稍微大型的嵌入式系統（Linux），應用程序經過編譯、連接之后，形成一個類似于exe、apk的可執行文件，將這個執行文件放置到文件系統中的固定路徑下。以Linux為例，常用文件系統ext3、ext4等等，文件系統根目錄下有許多文件夾（可理解為C盤，D盤），如bin、root、usr、opt等。

進入存放被執行文件的路徑，使用./XXX命令，執行該XXX程序。如果需要開機就執行、該程序，則需要將該可執行文件啟動，加載到開機啟動項內。

TIPS：如使用execve命令執行該程序，通過ext4文件的fsopen函數找到XXX這個文件，然后解釋其ELF格式，在創建好頁表后，將code段和data段搬到內存，初始化bss段，最后跳到entry所在的地方。

2、小型的嵌入式程序（51為例）

應用程序在編譯、鏈接之后，會通過二進制工具分析可執行文件的格式，抽出code和data段數據，生成.HEX格式或者.BIN格式，下載到SOC內置的flash中。在上電之后就直接執行了。

3、還有一種這樣的嵌入式系統架構，SOC的計算能力比較弱，但內存資源在百K級別，其能支持簡單的操作系統，例如UCOS，而其一般沒有外掛SDRAM，但其會將代碼存放在外置的存儲設備中，如nand和card，MP3、U盤就是這種嵌入式系統架構的最典型應用。MP3一般支持音樂、圖片、電子書等等應用，代碼量比較大，不適宜放到內置flash中，所以放到外置存儲中。其成本敏感，內存要控制到最小，所以很多時候要對固件進行優化。那么它的應用程序的加載過程如何呢？

1）應用程序編譯、鏈接之后生成可執行文件，可執行文件格式一般比較復雜。通過二進制工具將code、data和entry、bss等信息重新組成一個簡單的文件，這樣操作系統在加載這個文件的時候由于格式簡單，可以用較少的內存和較少的計算就可以完成。這個簡單的文件會和OS一塊放到系統區，即不是放到一般文件系統所管理的用戶數據區。當然，在系統區也有文件系統管理，但這個文件系統往往是自定義的最簡單的文件系統（自己設計一個簡單文件系統），而不是ext4，fat這些文件系統。

2）當需要運行某個應用時，通過系統區的簡單文件系統找到這個文件，并進行簡單的解釋，將code和data搬到內存中，初始化bss后即跳到entry執行。

來源：電子創新網

審核編輯黃昊宇