當(dāng)前，已有百余年歷史的汽車產(chǎn)業(yè)，正在向網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，交通領(lǐng)域提出以C-V2X車路協(xié)同技術(shù)來彌補(bǔ)單車智能存在的缺陷，從而推動(dòng)智能駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。

在這個(gè)大背景下：

1、2018年起，華為IoT支撐了國(guó)內(nèi)第一個(gè)城市車路協(xié)同示范區(qū)--無錫車聯(lián)網(wǎng)國(guó)家先導(dǎo)區(qū)的試點(diǎn)建設(shè);

2、2019年，與首發(fā)集團(tuán)等企事業(yè)單位合作，在延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動(dòng)駕駛的試點(diǎn);

3、2020年，與四川交投攜手打造的西南首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)高速測(cè)試場(chǎng)完成建設(shè)。

這些試點(diǎn)項(xiàng)目都源自華為云IoT的路網(wǎng)數(shù)字化服務(wù)。

路網(wǎng)數(shù)字化服務(wù)，面向高速、城市、園區(qū)等交通場(chǎng)景，聯(lián)接多種路側(cè)傳感器，通過智能邊緣V2X Edge和車路協(xié)同平臺(tái)V2X Server，提供云邊協(xié)同的道路感知服務(wù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云之間的數(shù)字化信息交互，構(gòu)建協(xié)作式智慧交通，提升駕駛安全和道路通行效率，助力自動(dòng)駕駛規(guī)模化商用。

精準(zhǔn)感知-交通時(shí)間毫秒級(jí)感知，亞米級(jí)定位精度

V2X Edge，是路網(wǎng)數(shù)字化的智能邊緣能力。

當(dāng)攝像頭和雷達(dá)等傳感器，感知到路上的車輛，行人，障礙物等，會(huì)將數(shù)據(jù)傳遞給V2X Edge進(jìn)行算法分析和事件識(shí)別，進(jìn)而生成符合國(guó)標(biāo)定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。

對(duì)于需要跨點(diǎn)位通知的事件，如，高速上的突發(fā)事故，如果只通知給RSU范圍內(nèi)（300～500米）的車輛，對(duì)于貨車等重載型車輛，可能無法保證安全剎車距離。因此要將事故進(jìn)一步通知給500～1000米以外的車輛，進(jìn)行提前減速或變道。這背后，正是V2X Server通過云端算法，精準(zhǔn)調(diào)度到對(duì)應(yīng)的邊緣RSU，完成事件的遠(yuǎn)距離通知。

高清地圖動(dòng)態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個(gè)必要能力，將靜態(tài)的高清地圖與實(shí)時(shí)路況結(jié)合后，傳遞給車輛，有效提升了自動(dòng)駕駛車輛的感知決策能力。

目前V2X Server和V2X Edge已經(jīng)完成了與主流圖商的集成和驗(yàn)證。

智能認(rèn)知-實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)分析和預(yù)測(cè)，精準(zhǔn)度95%

基于邊緣感知的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象、兩客一危等數(shù)據(jù)，構(gòu)建道路全息數(shù)字孿生模型，分析路網(wǎng)交通態(tài)勢(shì)，使能公眾出行及道路監(jiān)管等智慧應(yīng)用。

V2X Server，是車路協(xié)同的控制大腦。基于對(duì)多路段、多區(qū)域的路況、突發(fā)事件等進(jìn)行多維度的全局交通分析，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景、公眾出行場(chǎng)景以及監(jiān)管業(yè)務(wù)場(chǎng)景等智慧應(yīng)用。

交通領(lǐng)域涉及到的傳感器很多，比如，攝像頭感知路況、行人、障礙物等;雷達(dá)與攝像頭協(xié)同進(jìn)行測(cè)距;氣象站提供道路結(jié)冰、團(tuán)霧等情況。

V2X SERVER將采集到的數(shù)據(jù)，統(tǒng)一數(shù)字建模，通過大數(shù)據(jù)分析、仿真預(yù)測(cè)能力，給出實(shí)時(shí)交通畫像和未來態(tài)勢(shì)預(yù)判，給出車輛軌跡、過車流量、擁堵長(zhǎng)度、擁堵時(shí)空規(guī)律、隱 患點(diǎn)等建議，使能交通管理。

最優(yōu)決策-云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級(jí)決策調(diào)度

交通實(shí)時(shí)有效管控一直是行業(yè)痛點(diǎn)。

基于V2X Server的AI算力，用戶可以將創(chuàng)建的管控策略，如限速、誘導(dǎo)、控流等，在策略評(píng)估系統(tǒng)仿真執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行。

V2X Server根據(jù)系統(tǒng)交通流研判結(jié)果，針對(duì)性地制定交通流管控方案。在速度建議、分流誘導(dǎo)、匝道控制、借道通行等措施上實(shí)現(xiàn)多部門協(xié)調(diào)一致，充分發(fā)揮路網(wǎng)運(yùn)行整體效能，有效預(yù)防和減少交通擁堵，為交通管理部門和相關(guān)企業(yè)提供及時(shí)、準(zhǔn)確、全面的信息支持和信息化決策支持。

車路協(xié)同目前還是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，場(chǎng)景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產(chǎn)業(yè);未來，華為IoT還會(huì)緊密跟隨產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，積極探索，持續(xù)構(gòu)筑協(xié)作式智慧交通。

責(zé)任編輯：xj