賽靈思車規級FPGA芯片，使得宏景智駕自動駕駛計算平臺ADCU直接實現了全車規的產品設計，補齊了高算力AI芯片非車規的最后一塊短板

方案：全棧式自動駕駛系統方案提供商

看點

01

項目概覽

自動駕駛發展至今，在更加嚴格的安全等級和功耗成本限制下，實現高級自動駕駛，對充當自動駕駛“大腦”的域控制器提出了更高的要求。除了特斯拉等業界巨頭，能夠在這個領域落地的方案可謂鳳毛麟角。而成立于 2018 年的宏景智駕，便是這個高級自動駕駛賽道的領先探險者之一。

宏景智駕是一家致力于研發高級自動駕駛計算平臺和解決方案的全棧式自動駕駛系統方案提供商，兼備自動駕駛車規級硬件、軟件和系統集成能力，全周期賦能L1-L4+級別的智能駕駛，并已獲得總計近億元的天使輪+PreA輪融資。公司總部位于杭州，在上海、合肥、美國底特律等城市設有研發機構。

看點

02

行業挑戰

選擇從域控制器進入自動駕駛行業，展示了宏景智駕團隊的技術實力。從自動駕駛整車電子電氣架構發展方向上，宏景智駕所打造的域控制器ADCU，屬于智能駕駛的中央控制器，定位于L3 及以上高級自動駕駛系統。相比L0-L2 駕駛輔助系統那樣的傳統分布式控制系統，L3及以上自動駕駛系統是技術的分水嶺。由于駕駛員的參與度降低，系統的安全性也就要求更高，功能和復雜性也隨之大幅增加，所以宏景團隊所面臨的挑戰也就自不必說。

其中主要挑戰包括：

傳感器種類及數量的增加,機器學習算法也日益復雜，需要提供更強的算力來支撐域控制器進行信息處理與決策。傳統的幾百兆主頻的MCU，甚至CPU，都已經無法滿足龐大算力的需求；除此之外，如何為這個大腦裝上智能化的AI引擎，是算力之外智能駕駛實現的另一個重要問題。

如何在不犧牲性能和成本優勢的前提下，又能提供可以不斷優化算法的可擴展能力與敏捷的迭代能力。宏景智駕認為，只有可以根據不同應用客戶和應用場景進行量身定制的自動駕駛系統，才能真正被用戶接受，并因而實現實質性的商業落地。

直接關乎生命與財產安全，與其它市場相比，汽車電子在合規上要求更加嚴格。車規級是汽車行業獨特的硬件規格標準。然而當前市場上L3以上高級自動駕駛系統多是基于工控機，無法滿足大規模量產的車規級要求。此外，L3及以上高級自駕系統域控制器還需要滿足更為嚴格的功能安全需求，也即ISO26262最高安全等級ASIL-D。

相比普通車載ECU，高級自動駕駛域控制器功耗要大很多。市面上的工控機多在500到1000W左右，完全無法滿足量產需求。

設計工具的挑戰。“工欲善其事必先利其器”。一個完美的自動駕駛系統，需要承載軟硬件工程師共同的智慧，既可以發揮軟件工程師功能算法上的創意，又能通過硬件工程師不斷優化并部署在最合適的硬件平臺上，并最終真正落地。

看點

03

解決方案

賽靈思車規級XA Zynq UltraScale+ MPSoC， 特有的自適應能力及高性能計算能力，完美契合宏景智駕的ADCU（ Autonomous Driving Computing Unit）產品需求，促成了其名為“雙子星 （Gemini）”的軟硬一體化自動駕駛計算平臺ADCU 的成功推出。該平臺解決了市面上絕大多數自動駕駛固有的非車規、功耗高、性能弱等問題，為自動駕駛提供了一個集高性能、高能效、高安全、高可靠、高通用性的計算平臺，能夠很好地滿足 L3/L4 高級自動駕駛技術需求，是目前中國市場上少有的能夠支持高級自動駕駛的通用型域控制器平臺解決方案。

圖一：宏景智駕“雙子星 （Gemini）”軟硬一體化自動駕駛計算平臺

“

宏景智駕CEO劉飛龍表示：“宏景智駕在ADCU產品方案定義過程中，綜合比較了多種芯片方案，賽靈思車規級XA Zynq UltraScale+ MPSoC的高性能、低時延、低功耗，以及硬件可配置等諸多優點，是我們最終選擇賽靈思產品的原因。”

”

采用16nm 工藝并符合ISO26262 ASIL-C級認證的ZynqUltraScale+ MPSoC，是一款異構多核的自適應處理器平臺，面向 L2+ 到 L4 的高級駕駛員輔助系統( ADAS )應用和自動駕駛( AD )應用。該處理器平臺提供了業內最高水平的芯片集成能力，優異的可編程能力、出色計算性能及豐富的I/O 接口，可以全方位滿足宏景智駕駛ADCU平臺對車規、安全、質量、可靠性以及定制化可擴展能力的需求。

看點

04

成效

得益于賽靈思硬件處理器的高性能和VitisAI人工智能軟件開發平臺的有效支持，宏景智駕ADCU的軟硬件性能相比競爭對手更全面、更出色，實現了業界少有的“五高”自動駕駛全棧解決方案。其中包括：

1. 多核異構的超高性能
2. 整機功耗小于 70W 的高能效
3. 滿足 ASIL-D 功能安全等級的高安全性
4. 滿足車規級量產要求的高可靠性
5. 以及覆蓋 L1-L4 模塊化軟件架構的高通用性。

該方案可以支持最高12路攝像頭，6路激光雷達及多路毫米波雷達的接入和數據處理，可實現實時的多路多目標AI感知處理，完全滿足 ASIL-D 功能安全等級，支持L1-L4 多場景應用。

此外，宏景智駕駛還采用了賽靈思專門針對AI和機器學習而打造的統一軟件開發平臺—Vitis AI。Vitis AI 所提供的一系列面向深度學習神經網絡的處理器架構、剪枝和量化工具以及設計示例等，幫助宏景智駕的工程師解決了一系列深度學習模型部署和軟件優化的難題，在極大的提高了軟件質量和部署效率的同時，也滿足了自動駕駛計算平臺進一步提升單位功耗AI性能的需求。

圖二：宏景智駕自動駕駛計算平臺單元

在賽靈思的支持下，宏景智駕已于2019 年 7 月推出雙子星計算平臺原型機，并于2020 年 1 月推出產品，目前已在部分 L3和L4 行業專業用戶成功裝車并運營，并取得多個國內主流 OEM 廠家的樣件訂單。此外，公司目前也已在干線物流智能駕駛卡車、城市無人駕駛出租車（Robotaxi）、封閉區域內的無人礦車等豐富的應用場景下實現了成功應用。

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