昨天的文章中，我們談到了目前ADAS技術的一些特點，系統應用以及系統存在的不足進行了討論。在本期介紹中，我們著重介紹ADAS技術的未來發展方向、技術趨勢以及完全自主化駕駛技術的特點。ADAS技術給汽車行業帶來了很多挑戰，正如很多技術處于其早期階段一樣，ADAS應用曾涉及到很多發展方向，最終將全方位推動智慧交通市場的發展。

汽車安全需要平民化

回到自動駕駛，在一個由蘋果、谷歌和Uber等硅谷寵兒及特斯拉等電動車企主導的世界里，大家都在研究自動駕駛汽車背后更安全、更環保、更互聯的技術，而安全首當其沖。 在通往自動駕駛的道路上，Aptiv耕耘先進安全領域20多年，一直在開發靈活和可擴展的高級安全解決方案。作為汽車Mobility（出行）領導者，Aptiv 1999年首次在一輛車上部署了自適應巡航控制雷達，也曾在CES上為與會者提供自動駕駛汽車，實現全自動點對點乘車體驗，展示了按需自動出行的未來。

圖1：智能車輛架構（Smart Vehicle ArchitectureTM） 展示（圖源：Aptiv） 統計表明，全世界平均每6,000萬英里就會發生一起致命車禍。Aptiv高級副總裁、首席技術官兼總裁Glen De Vos表示：“我們的首要目標是安全。我們的目標是實現一個零道路傷亡的未來，為此，積極的安全措施對防止事故的發生起著至關重要的作用。在一個94%事故都是由于駕駛員失誤造成的世界中，ADAS有助于完全避免事故。”

他認為，Mobility對每個人都應該更安全。安全出行解決方案的平民化（Democratization）意味著先進的安全功能，如自動緊急制動或車道偏離、盲點警告的廣泛可用，而不限于高檔車輛。下一代傳感器將應用人工智能、機器學習和低級別融合（Low Level Fusion）能力，進一步提高持續硬件改進帶來的性能收益——所有這些都有助于實現這項拯救生命技術的平民化。“只有高級安全才能創造一個更安全的今天和明天，使社會實現零死亡、零傷害和零事故”，他強調。

自動駕駛的未來是全方位交通

在最近的技術論壇上，Aptiv自動出行總裁Karl Iagnemma分享了汽車行業技術和安全方面的現狀及創新趨勢。他表示，安全性是最大的挑戰，現在先進的安全功能正在汽車中迅速擴展，消費者真正認識到了這些功能的價值，OEM也可根據其車輛上安裝的功能實現安全性。他說：“從技術角度來看，我們能夠在碰撞前預警、輔助車道保持等所有先進技術方面做得更多。因此，這一部分市場確實應快速增長，它需要一些更先進的感知能力以及車輛控制技術。” 他介紹說，Aptiv旨在打造安全可靠的完全自動駕駛汽車，采用Aptiv技術的汽車完成了有史以來最長的自動駕駛旅行。從舊金山到紐約，全程約3,400英里，幾乎整個行程都是在無人駕駛模式下完成的。Lyft和Aptiv在拉斯維加斯部署了商用自主乘車服務，到今年2月，自動駕駛車隊已經實現了100,000次以上付費公共租用，乘客平均評分4.95。這也許是全球唯一的商業自動駕駛出租車運營。 Karl Iagnemma認為：“我們正將下一代完全自動駕駛技術視為一個為拯救生命而進行的創新機會。開發一款安全的自動駕駛汽車不僅需要擁有強大的技術，還需要強有力的支持以及來自乘客和監管機構的信任。實現這種信任有幾個要素：一是自動駕駛車輛的技術開發人員之間的行業合作；二是自動駕駛車輛運營商、監管機構和廣大公眾之間的透明度；最后是所有利益相關者就自動駕駛車輛如何安全的問題達成一致。”

他自豪地表示，Aptiv正在為自主車輛安全的共同定義鋪平道路。2019年7月，Aptiv聯合寶馬和百度等10家全球行業領先企業發布了迄今為止第一份全面的自動駕駛安全藍圖，題為“自動駕駛的安全第一（SaFAD）”。

他強調：“接下來，作為一個行業，我們有責任共同制定安全自動化系統的統一定義，并為一個問題提供個全行業的答案：安全性如何？”

圖2：拉斯維加斯客戶技術中心（圖源：APTIV） 他堅信，在具有挑戰性的城市駕駛環境中，通過大型自動駕駛車隊實現點對點出行，不僅保證了道路安全，更將大大減少每年全球道路死亡人數近135萬，而且為我們的社會提供了一種比現在更安全、更方便、更實惠、更高效的出行方式。“我們相信我們的出行解決方案有能力改變世界。”

得益于連通性的不斷提升，自動駕駛汽車將有更廣泛的應用。5G的部署為流入和流出車輛的數據和內容提供了一條快速管道。它可以讓很多非常有價值的數據進出車輛。因此，它為令人興奮的新內容進入汽車，以及新的商業模式和新的價值創造了機會。“當你想到它給我們帶來的安全效益，當你想到我們關于安全、綠色和互聯的使命時，嘿，這真是我們要追求的夢想。”Karl Iagnemma興奮不已。

讓自動駕駛助力“無障礙”

Karl Iagnemma還提出了一個被人們忽略的問題——無障礙。他認為，自動駕駛汽車技術最終應造福所有人。圍繞交通基礎設施的未來，自主或自動駕駛汽車技術一直占據著主導地位。這常常會讓人想起一組無人駕駛的汽車和公共汽車可以方便地進行有效運輸，但除了能夠提供安全性和智能性，無障礙問題也應得到關注。 據調查，五分之一的美國人有不同程度的殘疾，而且老齡化人口正在快速增長：2020年，明尼蘇達州人口中，65歲以上者將超過學齡兒童。為了讓廣大人口受益于新興技術，需要在與設計師、汽車制造商和監管機構的討論中提出這些問題。 對于老年人和殘疾人這樣的人群來說，交通可能成為巨大的障礙，從而影響生活質量。不能讓他們因為害怕駕駛從而限制其獲得食物、藥品和醫療保健的機會，更不用說社會隔離對個人的心理健康影響了。美國交通部報告說，42%的美國殘疾人都有旅行障礙，超過65歲的美國人中也有20%根本不開車。 毫無疑問，自動駕駛汽車技術擁有一個更令人興奮的關鍵點，它能給這些人帶來更大的獨立性和生活幸福感。那些不能開車的人現在可以獲得挨家挨戶的自動化交通服務，而不必總是依賴家庭成員和護理人員。這些車輛將能夠加速、轉彎、制動，并在沒有任何用戶指示的情況下執行所有其他駕駛功能，使它們成為那些無法駕駛汽車的人的理想選擇。

實現無障礙，需要行業領袖和整個業界進行適當的規劃、研究和討論，有針對性地提供相應服務，包括：為固定收入的老年人和殘疾人提供負擔得起的自動乘車服務；為需要使用出行輔助設備和步行設備出行的乘客或攜帶醫療設備出行的乘客提供交通便利；為農村和偏遠地區的人們提供公共交通基礎設施以外的服務。

電氣化有助于車輛重構

至于汽車電氣化，Karl Iagnemma談到，因法規要求以及消費者群體對電氣化車輛的需求正在增加，包括混合動力車和下一代電池電動汽車。它帶來的不僅僅是車輛推進系統的改變，還有車輛結構的升級。所以，當使用電池驅動汽車時，你真的可以從一張干凈的白紙開始，利用軟件來優化架構。這似乎也印證了，ADAS只是輔助駕駛，并非自動駕駛，后者需要用人工智能重構車輛硬件的說法。

就在2月初，英國政府宣布，計劃在2035年前逐步停止汽油、柴油和混合動力汽車的銷售，這比最初計劃提前了5年。英國首相鮑里斯·約翰遜表示：“我們必須解決二氧化碳排放問題。作為一個國家，一個社會，一個星球，一個物種，我們現在必須采取行動。”自動駕駛與電動車的結合應該是另一個挑戰，好在特斯拉、Waymo等電動車企已在先聲奪人的路上。

總結

汽車的自動駕駛是按級別定義的。總部位于倫敦的研究分析公司GlobalData稱，到2028年，將有250萬輛L4級汽車和70萬輛L5級汽車在地球上行駛。該公司還預測，到2033年，L4級汽車產量將達到650萬輛，L5級汽車產量將達到400萬輛，累計量將大大增加。彼時，自動駕駛汽車將成為增長最快的汽車領域，年銷量將超過1100萬輛。其時間節點要比本文開頭的路線圖提前了兩年左右。

圖源：Karsten Neglia/Shutterstock.com

但是，從目前情形來看，即使真實現了上面的預測，在現階段仍需做好ADAS，讓它造福于當下的行車安全，同時為高級別自動駕駛的實現積累更豐富的經驗。

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