1月7日，美國交通部長趙小蘭因特朗普的支持者闖進了國會大廈，使美國經歷了一場“痛苦但卻完全可以避免的事件”，隨即發表聲明宣布辭職，她表示，將于1月11日正式辭去交通部長職務，但她的團隊將繼續協助拜登任命的交通部長布蒂吉格（Pete Buttigieg），完成權力交接工作。這成為美國國會騷亂后首名辭職的特朗普政府內閣成員，也是所有當前辭職的美國官員中級別最高的。

不過，就在她離職前，美國交通運輸部（DOT）剛剛發布了一份長達38頁的《自動駕駛汽車綜合計劃》（AVCP），進一步指明了美國自動駕駛的發展方向，它是自動駕駛4．0的延申。

趙小蘭在文件中表示，這份綜合計劃制定了美國DOT的多式聯運戰略，以促進合作和透明度，使監管環境更加現代化，為自動化車輛的安全集成準備運輸系統。該計劃說明了這部分工作如何超越政府，通過提供真實世界的例子來應對現代交通系統的挑戰，業務管理部門是如何合作解決新興技術應用的需要的。雖然沒有人能預測未來，但重要的是通過建立為未來準備一種靈活的方法，優先考慮安全，并鼓勵美國的獨創性。

該計劃以自動駕駛4．0（AV4．0）中所述的原則為基礎，確定了實現這一愿景的三個目標或自動駕駛系統（ADS）：

1．促進協作和透明度－美國數字技術公司將促進其合作伙伴和利益相關方，包括公眾獲得明確和可靠的信息， 關于ADS的能力和局限性。

2． 現代化的監管環境－美國DOT將現代化的監管，以消除意外和不必要的障礙，創新車輛設計、功能和操作模式，并將開發以安全為重點的框架和工具來評估ADS技術的安全性能。

3． 準備運輸系統－美國交通部將與利益相關者合作，開展安全評估和整合ADS所需的基礎研究和示范活動，同時努力提高安全性、效率和交流運輸系統的可行性。

圍繞這三大目標，制定了詳細的解決措施。同時，對目前主流的自動駕駛車輛用例進行了定義。比如低速無人物流車、無人巴士、無人物流卡車、自動駕駛汽車、Robotaxi等。

AVCP指出，自動化卡車運輸公司是如何開發4級ADS的，該ADS具有從出入口到出口或從匝道到匝道的有限訪問高速公路的“運營設計域”。

該文件指出，聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）計劃與配備ADS的CMV開發人員，卡車制造商，汽車運輸商，行業協會和其他團體舉行一系列會議，以進一步制定基于行業的卡車標準，最終將無需駕駛員操作。DOT正在積極研究ADS對該國長途卡車運輸勞動力的潛在影響。

這份綜合計劃是美國探索實現安全自動駕駛交通的思考，是一種具有戰略性和靈活性的方法，也是他國發展安全自動駕駛交通系統的范本，同時，在趙小蘭部長離職這一天發布，也是對趙小蘭部長多年來美國交通發展的階段性總結。

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