標準modbusrtu baud = 19200 8,n,1

1、5p撥碼開關是用來設置從機地址

ON 邏輯0

1---》5 1~31

2、讀寄存器

上位機發送：01 01 00 00 00 04 3D D2

第0個字節：站號

第1個字節：功能碼 01（讀數據）

第2個字節：讀取數據寄存器高字節

第3個字節：讀取數據寄存器低字節

備注：第2、3二個字節的意思，就是數據存儲在內存里面，內存是有地址的，這二個字節組合在一起，就構成這個內存首地址，然后，下一個數據，在此基礎上加1，讀取下一個地址的數據。

第4個字節：連續讀取寄存器個數高字節

第5個字節：連續讀取寄存器個數低字節

第6個字節：crc校驗高字節

第7個字節：crc校驗低字節

下位機應答：01 01 04 00 00 00 00 FB D1

第0個字節：站號

第1個字節：功能碼 01（讀數據上傳）

第2個字節：返回數據的個數，以字節為單位，此時返回4個字節

第3個字節：開關量輸出，一個字節8位，每個位代表一個開關量輸出控制，高位在前，低位在后；OUT1-OUT8

第4個字節：開關量輸入1-8路，一個字節8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN1-IN8

第5個字節：開關量輸入9-16路，一個字節8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN9-IN16

第6個字節：開關量輸入16-24路，一個字節8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN17-IN24

第7個字節：crc校驗高字節

第8個字節：crc校驗低字節

3、寫寄存器

OUT1：

置1：發送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

清0：發送：01 05 00 00 00 00 CD CA

OUT2：

置1：發送：01 05 00 01 FF 00 DD FA

清0：發送：01 05 00 01 00 00 9C 0A

OUT3：

置1：發送：01 05 00 02 FF 00 2D FA

清0：發送：01 05 00 02 00 00 6C 0A

OUT4：

置1：發送：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

清0：發送：01 05 00 03 00 00 3D CA

OUT5：

置1：發送：01 05 00 04 FF 00 CD FB

清0：發送：01 05 00 04 00 00 8C 0B

OUT6：

置1：發送：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

清0：發送：01 05 00 05 00 00 DD CB

OUT7：

置1：發送：01 05 00 06 FF 00 6C 3B

清0：發送：01 05 00 06 00 00 2D CB

OUT8：

置1：發送：01 05 00 07 FF 00 3D FB

清0：發送：01 05 00 07 00 00 7C 0B

內容只有HEX，請留意。

責任編輯：xj

原文標題：modus開關量輸入輸出

文章出處：【微信公眾號：電路設計技能】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。