采用EMMA 400工業級自主移動機器人為底盤，結合定制的高剛性側叉舉升機構，實現了在超大面積廠房內的運作。

12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，迦智科技的高精度側叉物料取放機器人成功入選倉儲類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。

產品介紹迦智科技高精度側叉物料取放機器人采用EMMA 400工業級自主移動機器人為底盤，結合定制的高剛性側叉舉升機構，實現了在超大面積廠房內的運作。產線的上下料裝置及對接臺精準無縫對接，準確、高效地完成物料的側向叉取和放置，同步達到±2mm的物料對接放置要求，充分滿足高精度行業的精密作業需要，適應用戶高柔性化生產需求。

同時，搭配迦智物料管理系統MCS，與企業內部的生產數據進行互聯互通，通過對包括在途物料和線邊物料在內的生產物流各環節進行實時、動態、可視化管理，同步結合迦智多機器人調度管理系統CLOUDIA，實現了生產物流全流程的閉環管理。 本產品可廣泛應用于電子信息、醫藥、新能源、泛半導體、紡織服裝等眾多行業的智造工廠，實現多倉多產線間的原材料、半成品、制成品等的自主循環搬運與自動化上下料。

主要創新點 根據用戶的生產工藝和應用場景需要，設計提供的高精度側叉裝載裝置，在實際作業中，使AGV小車能夠與制造工廠多類型的生產設備精準對接，打通了AGV在制造工廠物流應用中的“最后一米”難題，真正實現制造產線全流程的自動化與智能化。其主要創新點體現在：

1）通過技術攻關，突破移動機器人底盤設計、高剛性側叉舉升機構設計，滿足各類物料及料盒的精確取放；

2）激光雷達與視覺融合導航技術、高精度視覺伺服精確物料取放控制等核心技術，實現車輛導航精度、庫位檢測精度與物料取放精度的全面提升，解決即有場景中物料進出設備端需要人工輔助的核心痛點，實現物料運轉環節的完全無人化；

3）基于迦智的全棧機器人技術和算法優勢，借助視覺輔助技術和機械臂伺服運動規劃，實現了±2mm級高精度移動作業，具備了超高的適應性、穩定性和魯棒性，完全勝任用戶高精度物流運轉的需要；

4）成功實現了空曠環境、狹小空間、人機物混雜等用戶車間多種動態復雜作業場景下的高柔性、高效率自動上下料與物料信息的可視化追蹤，有效提升了用戶整體產線運行效率，實現降本增效。

產品應用案例 潔凈室生產環境中，各種物料的靈活高效、柔性安全配送。 項目企業是我國電子信息行業的龍頭企業，公司在2010年投資建設了國內第一條第4.5代AMOLED中試線，率先在國內開展AMOLED的研發與生產。后經過多年的不斷投入和積累發展，目前正在投建第6代LTPS AMOLED的第二期生產線項目。預計項目完成后，將帶動公司的生產能力躍上新臺階。

為配合公司該項目的順利推進，迦智科技為其提供了高精度側叉物料取放機器人及其解決方案，滿足了潔凈室生產環境對設備的嚴格要求，實現在用戶超大面積潔凈車間內，自動對接各工藝段設備，完成Tray盤或物料箱在不同生產工序間的自動化轉運，助力用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，在保障了無灰塵、無污染的同時，提高作業效率，減少人工成本。此外，通過迦智科技自研的算法提升和視覺輔助技術，完美實現了到點的±2mm高精度對接，精確接取、送出生產物料，既滿足了用戶的需求，又保障了生產過程的順暢高效，實現安全生產。

關于迦智 迦智科技成立于2016年，總部杭州并在天津設立全資子公司。核心團隊來自浙江大學、清華大學、東南大學等知名高校，自2000年開始專注于機器人智能感知與控制方向，擁有高精地圖構建、動態環境精確可靠定位、復雜環境導航語義認知等多項國際一流技術。現面向智造工廠，提供一站式智能工廠物流解決方案，已為中興、富士康、中車、Wistron等數百家企業提供智能工廠物流升級服務，在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫藥等多行業廣泛應用。

責任編輯：xj

原文標題：【雙年度創新產品獎】迦智科技—高精度側叉物料取放機器人

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