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全向叉取式海康機(jī)器人F1-1000U

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人 ? 作者:新戰(zhàn)略機(jī)器人 ? 2020-12-31 11:40 ? 次閱讀
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舉升高度升級(jí),更高存儲(chǔ)空間;CE認(rèn)證,安全可靠;適應(yīng)性提升,解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景。“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上,2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行,海康機(jī)器人全向叉取式機(jī)器人F1-1000U成功入選無人叉車類榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起,為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選,旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革,記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。產(chǎn)品介紹 1、海康機(jī)器人全向叉取式機(jī)器人F1-1000U針對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境設(shè)計(jì),車身小巧緊湊,配合自研的全向舵輪系統(tǒng),方便靈活穿梭于生產(chǎn)車間、倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜環(huán)境,并可與各生產(chǎn)設(shè)備、提升機(jī)、滾筒線、貨架等對(duì)接; 2、配合高精度激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度定位; 3、機(jī)器人產(chǎn)品在設(shè)計(jì)之初就引入CE標(biāo)準(zhǔn),并已經(jīng)取得全指令CE安全認(rèn)證,確保現(xiàn)場(chǎng)使用安全無虞。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 1)舉升高度升級(jí),更高存儲(chǔ)空間 新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力;在保證穩(wěn)定性的情況下,最大提升高度可達(dá)2m以上,讓高位貨架的自動(dòng)存取裝卸更自由,進(jìn)一步提高存儲(chǔ)密度和倉(cāng)庫(kù)的垂直空間利用率; 2)CE認(rèn)證,安全可靠 F1-1000U全向叉取式機(jī)器人產(chǎn)品率先通過全指令CE認(rèn)證(基于ISO3691-4的最新無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn))。ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機(jī)制(Braking System Control)的無縫結(jié)合,對(duì)更多場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求; F1-1000U搭載激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度定位,擁有舵輪設(shè)計(jì)專利,零轉(zhuǎn)彎半徑,支持全向運(yùn)動(dòng);具備360°避障系統(tǒng),并結(jié)合多種安全防撞傳感器實(shí)現(xiàn)全方位安全防護(hù)。 3)適應(yīng)性提升,解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景 新一代全向叉取式機(jī)器人F1-1000U支持托盤轉(zhuǎn)運(yùn)、多層貨架上架、與滾筒線、提升機(jī)、立庫(kù)輸送線等對(duì)接,賦予項(xiàng)目布局更大靈活性及多樣性; F1-1000U升級(jí)驅(qū)動(dòng)輪組,進(jìn)一步提升地面適應(yīng)能力;可完成爬坡過坎、出入電梯等,從容應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的工廠環(huán)境以及復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景;無論是倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、物流運(yùn)輸,還是生產(chǎn)線搬運(yùn)對(duì)接,均能良好駕馭; 值得一提的是,此產(chǎn)品還獲得了2020德國(guó)紅點(diǎn)獎(jiǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)以及2019中國(guó)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)。

產(chǎn)品應(yīng)用案例 全向叉取式機(jī)器人F1-1000U目前已在3C、新能源、煙草等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。在海康桐廬智能工廠項(xiàng)目中,叉取式機(jī)器人對(duì)接立體庫(kù)入庫(kù)。立體庫(kù)和機(jī)器人智能倉(cāng)組成成品儲(chǔ)存,采用存揀分離的策略。其中,立體庫(kù)完成高密度存儲(chǔ),機(jī)器人智能倉(cāng)完成快速高頻的揀選。 另外,機(jī)器人智能倉(cāng)還設(shè)置了安全庫(kù)存高低水位,當(dāng)庫(kù)存低于低水位時(shí),觸發(fā)請(qǐng)求立體庫(kù)進(jìn)行庫(kù)存補(bǔ)貨,補(bǔ)貨至安全庫(kù)存為止;當(dāng)出現(xiàn)緊急需求時(shí),觸發(fā)緊急補(bǔ)貨策略,請(qǐng)求立體庫(kù)完成緊急補(bǔ)貨。 此外,在立體庫(kù)出庫(kù)口處,RCS與立體庫(kù)對(duì)接,當(dāng)成品出庫(kù)至立體庫(kù)出庫(kù)口時(shí),叉取式機(jī)器人進(jìn)行對(duì)成品的轉(zhuǎn)移,將整托成品從立體庫(kù)出口轉(zhuǎn)移至潛伏機(jī)器人的貨架上,完成補(bǔ)貨。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司,是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品提供商。移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)線聚焦內(nèi)物流,專注機(jī)器人核心技術(shù),為客戶提供可靠的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng),構(gòu)建服務(wù)于工廠的智慧內(nèi)物流解決方案,廣泛應(yīng)用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)療、煙草、服裝等行業(yè)。

原文標(biāo)題:【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】海康機(jī)器人--全向叉取式機(jī)器人F1-1000U

文章出處:【微信公眾號(hào):新戰(zhàn)略機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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文章出處:【微信號(hào):robotinside2014,微信公眾號(hào):移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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