自動駕駛送貨車（或送貨機器人）新創公司Nuro成為第一家可以在加州開始商用服務的自駕車公司。Nuro在2020年4月時取得了加州車輛管理局（DMV）同意可以在道路上測試自駕車，但這次取得的許可表示Nuro開始向顧客收取費用。

雖然，加州車輛管理局僅允許Nuro在舊金山Santa Clara和San Mateo的部分區域活動，不過Nuro計劃在2021年初小范圍的和合作伙伴開始使用搭配其自駕系統的Toyota Prius車輛提供服務，然后逐漸轉移到使用Nuro自行研發的R2自駕送貨車，并且計劃增加更多的合作伙伴和擴大服務范圍。

其他限制包含：自駕車只允許在限速35英里/小時的路面行駛；自駕車最快只能以25英里/小時的速度行進；且只能在天氣良好的情況行駛。

Nuro由兩名前谷歌工程師創立，是除了谷歌的Waymo之外，唯一一家獲得加州許可測試無人駕駛車的公司。雖然Nuro搶先Waymo在加州取得商用服務許可，但在亞利桑那州的情況就不一樣了，Waymo在2020年10月時在亞利桑那州開始了無人駕駛出租車服務。

2017年，Nuro向加州DMV取得了自駕測試許可，使用改裝的Toyota Prius進行測試，但加州DMV要求需在有人類駕駛陪同的情況下進行測試。此外也在亞利桑那州和德州進行生鮮雜貨配送服務的測試。

Nuro于2018年12月從Toyota Prius轉為使用自行研發的R1自駕送貨車，并在2020年2月推出第二代自駕車R2。R2是Nuro與位于密執安州的Roush Enterprises合作，在美國設計和組裝的，R2配備了LiDAR傳感器、雷達和鏡頭，能偵測周圍環境。且R2得到了美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration；NHTSA）自駕豁免，允許R2在沒有左右后視鏡、擋風玻璃和后視攝影鏡頭的情況下上路。

Nuro在2020年4月獲得了加州DMV的許可，可以在公共道路上測試R2自駕送貨車。雖然有幾十家公司獲得加州DMV的許可，可以在有人類駕駛的情況下測試自動駕駛車輛，但AutoX、Cruise、Nuro、Waymo和Zoox是唯一獲準在加州公共道路上測試無人駕駛車輛的公司。

與提供無人駕駛出租車服務的公司相比，Nuro取得商業許可的過程較為簡單。除了加州DMV許可外，提供無人駕駛出租車服務的公司還必須獲得加州公共事業委員會（California Public Utilities Commission; CPUC）的許可，才能夠接送乘客，另外還需要獲得額外許可，才能開始收費。

在2020年11月之前，無人駕駛出租車甚至不可能向乘客收費。在自駕車產業游說數個月后，CPUC終于在11月批準了兩項規定，允許獲準的公司使用自駕車中提供共享乘車服務并收取費用。雖然這一決定受到產業的歡迎，但也有人擔心，取得許可的過程可能會進一步推遲無人駕駛出租車的商業運營。

提供無人駕駛出租車服務的公司必須向CPUC和加州DMV取得相關許可，并滿足提供若干報告的要求。此外還必須向CPUC提交安全計劃和季度報告，其中包括關于每次服務的接送地點、無障礙乘車服務的數量、向弱勢小區提供的服務水平以及車輛使用的燃料類型、行駛里程和乘客搭乘里程等數據。

2020年12月23日時，Nuro宣布收購自動駕駛卡車新創公司Ike。11月時，Nuro還成功募集到5億美元的資金，公司估值達50億美元。
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