華為進軍汽車芯片領域早已不是什么新鮮事。去年，華為正式成立了智能汽車解決方案BU部門，今年11月，該部門正式并入消費者業務部門。此舉也被視為是其智能汽車解決方案從2B走向2C。同時，華為再次強調了，華為不造整車，而是聚焦ICT技術，幫助車企造好車，造好車，成為智能網聯汽車的增量部件提供商。

激光雷達、毫米波雷達和攝像頭被視為是智能網聯汽車的大三關鍵部件。但相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。因此，激光雷達也被視為是一個巨大的增量市場。

根據Yole的數據顯示，雖然目前部署在擁有輔助駕駛功能汽車上的激光雷達市場規模僅有1億多美元。但伴隨著激光雷達產品的成熟，其單價會出現下降，而這種趨勢將加速激光雷達在汽車和工業上的應用。據Yole預計，用于自動駕駛功能的激光雷達市場將在未來5年來飛速增長，以年復合增長率超100％的速度上升，到2025年市場規模達17億美元。

作為未來智能網聯汽車的一部分，激光雷達也是華為正在布局的一個領域，這也是華為為打造MDC智能駕駛平臺構建的四個生態中的一部分。（一個小補充：今年2月，華為宣布旗下MDC智能駕駛計算平臺獲得德國萊茵TüV集團頒發的ISO 26262功能安全管理認證證書。該標準也是全球電子零部件供應商進入汽車行業的準入門檻之一）

華為：爬北坡，實現量產

據華為智能汽車解決方案官方公眾號上的消息顯示，華為激光雷達產品的研發始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰略”。

從今年11月起，關于華為量產車規級激光雷達的消息開始出現在市場當中。直到近期在T10 ICV CTO峰會上，華為才首次面向行業正式發布了其車規級高性能激光雷達產品和解決方案。根據華為的“爬北坡戰略”，公司并沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入，而是選擇從難度比較大的前裝量產的產品化而進行開發。

96線中長距激光雷達是本次華為推出的車規級激光雷達產品。據官方資料顯示，得益于ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等長期積累，結合市場對激光雷達的實際需求，華為重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。基于此，該產品可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景。

從性能到量產，這并不是一段輕松的路程。既然華為激光雷達產品的定位是前裝量產，那就必然要考慮激光雷達實際安裝適配問題，如安裝數量、安裝位置，以及在運行中碰到的環境適應性問題。

因此，與整車廠商之間合作必然是少不了。據新華網的報道顯示，伴隨著華為96線中長距激光雷達的官宣，搭載該產品的首款車型——極狐HBT也在同一時間曝光。ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達的車規級要求已經解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達，將與華為一起共探激光雷達市場。

為了滿足未來激光雷達市場的需求，華為還建立了第一條車規級激光雷達的Pilot產線。據其官方資料顯示，面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。

英特爾Mobileye進軍激光雷達

2017年英特爾斥資153億美元收購Mobileye，被視為是英特爾向自動駕駛進軍的一個重要收購。

前不久，Mobileye分享了其開發2025年自動駕駛汽車系統的計劃，這這其中，使用自研的激光雷達傳感器成為了業界關注的話題之一。據相關報道顯示，Mobileye的技術主要是基于FMCW原理。

Mobileye首席執行官兼英特爾高級副總裁Amnon Shashua表示，“FMCW技術將受益于英特爾的硅光子學制造專長，因而進一步降低消費類汽車的成本。”

采用FMCW技術的激光雷達也被市場稱為是4D激光雷達，從3D到4D，即是在三維空間的基礎上加入了時間的維度。這樣的4D激光雷達不僅能夠探測更遠的距離還能提供更高的分辨率，因此，也被車載市場所看好。據麥姆斯咨詢報道，Sensors Online的一篇文章指出，4D傳感器對于實現Level 4和Level 5級自動駕駛來說至關重要。

由此來看，Mobileye自研激光雷達傳感器與Luminar的技術有所不同，而Mobileye這一舉動也意味著，Mobileye自制激光雷達將與攝像頭、毫米波雷達將一起被應用于消費類汽車。據稱，該套件將率先應用自動駕駛出租車（也可能將替換自動駕駛出租車中的Luminar激光雷達系統），按照Mobileye計劃，他們講于2022年開始在以色列特拉維夫市推出100輛完全自動駕駛汽車的測試車隊，其后測試車隊也會擴展至其他城市。

蘋果造車，未成曲調先有情

不同于華為將自己定位為智能網聯汽車的增量部件提供商，蘋果則直接將目光投向了造車。從2010年開始討論的“iCar”項目，到2014年實行“泰坦計劃”（Project Titan），蘋果造車的夢想雖經歷了坎坷，但卻也一直沒有放棄。

近日，據路透社的報道顯示，蘋果將于2024年正式推出自有品牌消費級汽車。另有相關報道顯示，蘋果已決定從外部合作伙伴那里獲得自動駕駛技術的相關配件，如激光雷達傳感器。蘋果的汽車可能配備多個激光雷達，用于掃描不同距離的路況信息。消息稱，部分傳感器可能來自蘋果內部開發的激光雷達單元。

在此之前，鮮有關于蘋果車規級激光雷達的消息。但我們發現，蘋果在這個領域上所申請的專利并不少。

據外媒報道稱，今年11月，美國專利商標局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋果公司的一項專利，該項專利與蘋果公司的半自動駕駛和全自動駕駛汽車研發項目泰坦有關，是一款可安裝在擋風玻璃后面的激光雷達系統，可以幫助自動駕駛汽車在夜間等任何條件下查看道路，并可跟蹤前方道路上的人或動物，以采取適當的行動。

12月，美國專利商標局又授予了蘋果公司一項名為“障礙物探測”（Barrier detection）系統的專利，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。專利文件中寫道：“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環境中的物體，而且此類信息可用在動態環境中，為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測”系統能夠將激光雷達數據應用到有關周圍環境的鳥瞰圖上。在此基礎上，機器學習技術可以根據地圖上物體的特征，對物體進行不同的分類。

據安信證券的報告顯示，2019 年以來蘋果得到授權的汽車專利大幅增長，2019 至今專利總數已突破 70 項。雖然，激光雷達并不是占比最大的領域，但這也是一塊十分重要的市場。

供應商的春天要到了？

蘋果造車，不僅吸引了業界去關注他或許會用到哪些自研產品，對于蘋果的供應商來說這同樣也是個利好消息。據相關報道稱，自蘋果將要推出自有品牌消費級汽車后，專注于激光雷達的上市企業Velodyne和Luminar股價分別上漲23％和27％。

成立于 1983 年的 Velodyne，被譽為是激光雷達的鼻祖。憑借在該領域多年的積累，Velodyne占據了車載激光雷達大部分的市場份額。梅賽德斯奔馳（Mercedes-Benz）以及福特等全球知名汽車制造商都在應用Velodyne的激光雷達傳感器。2016年，Velodyne獲得了百度和福特共同投資的1.5億美元融資。并在2019年10月，獲得了現代摩比斯的5000萬美元投資。2019年，Velodyne便聘請了銀行家，有意以超過18億美元的估值上市。今年7月，Velodyne借殼上市，晉身 LiDAR 行業第一股。

繼Velodyne上市后，Luminar也于今年8月成功在在納斯達克上市。據悉，Luminar 與全球十大汽車制造商中的七家建立了合作伙伴關系，并將推動引入高速公路自動駕駛和下一代安全系統。從 2022 年開始，Luminar 的硬件和軟件將集成到沃爾沃的全球汽車平臺中，這是其下一代消費汽車的基礎。同時，Luminar 的技術還將為車輛安全樹立新的標桿，超越具有主動安全功能的當今先進的駕駛輔助系統（ADAS）。

除此之外，Quanergy、Ibeo等國外企業也是車規級激光雷達領域的佼佼者。

中國自動駕駛市場的發展也帶動了激光雷達需求的增長。但就在龍頭企業Velodyne進行IPO的前段時間，這家公司卻宣布將取消中國整個直銷團隊與部分技術團隊，并將產品銷售模式從直銷模式恢復到剛進入中國時的“代理模式”。

這也被很多人視為是中國激光雷達廠商成長的標志。從中國方面來看，激光雷達領域興起了一大批的初創企業，包括禾賽、速騰聚創、大疆投資的Livox、鐳神、innovusion等公司。其中，禾賽的激光雷達被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自動駕駛公司采用，速騰聚創的激光雷達也有被一汽集團、AutoX等國內外廠商所采用。

激光雷達這個市場或許還處于爆發早期階段，在國外巨頭企業紛紛開始尋求上市的同時，國內也有一些廠商成長了起來。而伴隨著未來自動駕駛的發展，或許又會推動另一批新秀企業的誕生。
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