作為人物交互（HTI）通道的核心技術體系，AR其實就是需要解決識別并跟蹤定位需要交互和已經(jīng)關注的現(xiàn)實場景目標，并根據(jù)手勢或語音等交互方式完成意圖的傳遞，以最終實現(xiàn)結合現(xiàn)實場景目標信息疊加的顯示。

隨著應用場景的進一步拓展，以及應用場合的不斷豐富，包括多人的長效體驗，AR 的核心技術體系，特別是考慮到云端處理，也逐漸豐滿和清晰。

在垂直應用領域可以清晰可見的AR核心技術體系包括：

三維語義注冊：對現(xiàn)實場景的語義和空間理解和重構 ;

三維融合生成：完成結合現(xiàn)實場景的數(shù)字信息生成和疊加 ;

人機實時交互技術：用戶可與真實世界甚至虛擬物體進行實時的自然交互。

三維語義注冊：對現(xiàn)實場景的語義和間理解和重構

三維語義注冊，包含了對于實景的三維結構恢復和重建，以及虛擬環(huán)境的實時三維注冊技術兩個部分。

其中三維結構的恢復和重建常常用來建立實景與觀察者視野（相機）的坐標轉換關系，為虛擬物體與現(xiàn)實空間的三維注冊奠定基礎。

其包含了多視圖幾何原理的遵循，以及圖像的特征點的提取和匹配、運動恢復結構、三維幾何重建、表面紋理重建等核心技術。

近年日益普及的深度傳感器對于高效和準確的完成三維重建存在積極作用，但傳感器本身精度的差異化，以及當前技術所能達到的精度范圍，還需要探索有效方法以實現(xiàn)最終場景精確的稠密重建。

其中虛擬環(huán)境的三維注冊技術常常用來實現(xiàn)讓虛實環(huán)境共享同一空間坐標系，以實現(xiàn)將虛擬景物嵌入其中的目的。

其包含了同時定位與地圖構建（SLAM），平面標志物的檢測和識別與跟蹤，以及三維實物的檢測、識別與跟蹤等核心技術。

目前三維實物的跟蹤已逐步進入實用化的階段，但在工業(yè)界的大規(guī)模應用尚有距離。

三維融合生成：結合現(xiàn)實場景的數(shù)字信息生成和疊加

三維融合生成，包含了虛擬物體的繪制、現(xiàn)實環(huán)境的光照估計、虛實視覺融合和信息與現(xiàn)實環(huán)境的融合顯示技術；同時空間增強實現(xiàn)技術也與其密切相關。

其中空間增強實現(xiàn)技術涉及空間增強實現(xiàn)的具體方式，包含光學穿透方式、以及光場方式和多投影呈現(xiàn)方式，同時也包括投影畫面的幾何校正和顏色校正技術等核心技術。

隨著 AR 服務從功能傾向逐步向體驗傾向的轉移，三維融合生成的技術重要性就顯得愈加重要，通過準確實現(xiàn)融合光源和周圍環(huán)境的虛擬數(shù)字化對象的形狀、位姿、材質(zhì)和紋理，真實感將躍然眼前。

原文標題：AR 技術核心框架

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