什么是超聲波壓電馬達？將壓電體制成圓板或圓環，即可制成旋轉運動的超聲波電動機。當彈性體接收壓電體的行波振動后，通過轉子上的摩擦件，利用摩擦力使轉子旋轉。

超聲波壓電馬達按波型可分為：駐波式和行波式。駐波式超聲波電動機的條狀壓電體具有交替排列的極化區，施加直流電壓時產生伸縮交替的變形，收縮部分凸起，伸長部分下凹，整條呈波狀。電壓極性相反，變形方向隨之改變。

行波式超聲波電動機由兩條相同的壓電體相互錯開半個極化區長度粘合成一體而成，當分別施加時間上相差90°電角度的交流電壓時，兩壓電體就分別作駐波振動，由彈性體接受的合成振動波是一個隨時間前進的行波，即作行波振動。駐波形式的能量轉換效率較高，但需特殊的推力或力矩耦合部件，體積較大，且只能作單向運動，控制性能差，因而人們更重視行波方式的超聲波電動機。

與傳統電磁式電動機比較，壓電超聲馬達有以下特點：

1.結構簡單，它的基本構成是振動部件和運動部件；

2.單位體積轉矩大，是相同體積的傳統電動機的10倍；

3.低速性能好，能在低速直接輸出大轉矩；

4.制動轉矩大，不需要附加制動器；斷電可自鎖；

5.機械時間常數小，響應快，控制精度高；

6.沒有磁場和電場，無電磁干擾和電磁噪聲等

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