據麥姆斯咨詢報道，致力于為汽車市場提供首款數字單芯片雷達解決方案的初創公司Uhnder近日宣布完成了4500萬美元C輪融資。Uhnder開發的片上數字雷達（radar-on-a-chip）可以探測、跟蹤目標，并預測它們的下一步運動，使其在自動駕駛汽車等領域具有廣泛的應用前景。

總部位于美國奧斯汀的Uhnder成立于2015年，目標是推動雷達從傳統的模擬調制轉向數字化解決方案。Uhnder首席執行官（CEO）Manju Hegde說：“雷達實現數字化，可以帶來三個主要優勢。首先，更好的可編程性；第二，實現存儲和處理，這是模擬調制無法做到的；第三，采用數字技術，幾乎可以完全消除噪聲。”

該公司的競爭優勢不僅體現在技術方面（據Uhnder稱，它們制造了市場上首款也是唯一一款真正的數字雷達），還體現在它們的商業模式。Uhnder是一家純雷達廠商，它們不僅制造雷達芯片，還構建了完整的傳感器、模組以及軟件架構。

森薩塔科技領投C輪

此次由森薩塔科技（Sensata Technologies）領投的C輪融資將為Uhnder明年的芯片全面量產提供資金，推動公司營收增長。Uhnder在一份聲明中稱，其標志性產品Voxel有望在明年通過車規認證，并計劃將業務擴展到配送和物流等其它需要下一代環境感知的領域。

據麥姆斯咨詢此前報道，2017年，Sands Capital Ventures領投了Uhnder的A輪融資；2019年，Khosla Ventures領投了該公司的B輪融資。Uhnder的其它投資方包括麥格納（Magna）、ACME Capital、洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）、上汽集團（SAIC）、EDOM、TDK Ventures和高通風險投資（Qualcomm Ventures）。至此，Uhnder的總融資額已經達到1.45億美元。

Uhnder片上雷達解決方案可以在高速行駛中探測交通狀況，包括道路上的物體、事故和隧道中的車輛等

片上數字雷達

Uhnder片上雷達SoC框圖，包括12TX / 8×2 RX 77/79 GHz MIMO收發器、數字信號處理、存儲器和接口

Uhnder原型雷達芯片應用了28 nm CMOS高性能計算技術，并采用扇出型晶圓級封裝（Fan-Out Wafer-Level Package）

Uhnder雷達芯片采用了相位調制連續波（phase modulated continuous waveform, PMCW）技術，并通過CMOS工藝構建PMCW架構。隨著利用CMOS工藝開發的60 GHz通信應用的低功耗、高速ADC的出現，由于CMOS ADC具有的寬IF帶寬，再加上目前PMCW技術進入市場的知識產權阻礙較少，PMCW方案的優勢逐漸顯現。根據IEEE一篇會議論文顯示，在79 GHz汽車雷達的雙相PMCW和FMCW的比較中，PMCW在性能和實現上都更為出色。

由于采用數字編碼調制技術（DCM），而非傳統的頻率調制方案，Uhnder片上雷達可以提供更高的分辨率和精度，它們相比FMCW方案有多方面的優勢。其一，對于芯片模擬部分，對于相同數量的信道，Uhnder的芯片面積比大多數競爭對手小8到10倍。另一方面，由于它們是相干的，并且采用碼域分集，具有12個發射和16個接收信道，因此它們能夠獲得192個虛擬接收元件（VRX），此外，它們還能夠時分多路復用兩組天線，以實現方位角和仰角覆蓋。

Uhnder的設計方案還可以檢測來自其它雷達系統的干擾。CDMA格式支持多個發射器/接收器互不干擾。這對于自動駕駛應用特別有用，尤其是到了2022年~2024年前后，將會有越來越多裝載雷達的車輛上路。

最后，Uhnder整合了先進的28 nm CMOS架構，為雷達提供了更高的性能、更小的尺寸以及更低的功耗和成本。低功耗是CMOS工藝的一個明顯優勢。片上高速ADC相當復雜，CMOS是保持IC低功耗的最佳選擇。

至于系統級層面，Uhnder提供了市場上分辨率最高的雷達。這是一款真正的4D雷達系統，不僅能夠探測目標的位置，還能測量目標的運動速度。而且，由于采用了PMCW方案，它們可以分辨近距離各種尺寸的目標，據Uhnder稱，其雷達的角分辨率優于市場上的所有其它產品。

更高的分辨率和精度意味著能夠制造所謂的“成像雷達”芯片。Manju Hegde表示，這樣可以使雷達芯片在某些汽車應用中取代激光雷達（LiDAR）傳感器，并且，Uhnder雷達不僅比所有激光雷達系統便宜得多，而且，還將比市場上所有的雷達系統便宜。

責任編輯：xj

原文標題：4D片上數字雷達性能比肩激光雷達，Uhnder完成4500萬美元C輪融資

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