控制板屬性：

輸入電壓：24V~30V（推薦24V）

驅動芯片：TMC2160-TA

主控芯片：STM32F103C8T6

運行效果：低速超靜音，高速運行超平滑

驅動電流：采用大功率MOS管（不需要散熱），4.7A（均值)，峰值6.6A，適用57、60、86步進電機，最大支持64細分。

模式：純步進/脈沖模式（兩個IO就可以控制），自動半流模式，通過撥碼開關配置電流及細分，簡單可靠，最大支持64細分。

其他功能：過壓保護功能、EMC電路；

特色功能：靜音效果非常好、低速基本沒有聽不到聲音；

主要功能：CAN總線通訊、1路步進電機接口、1路光電開關定位接口；

責任編輯：xj

原文標題：TMC2160大功率步進電機驅動板-CAN總線（含原理圖+驅動代碼（內含控制算法）

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