一.概覽

本人雖然是電子信息技術專業出身，在畢業后從事的是偏軟件的工作，大多數是PC軟件的開發，但一直以來，閑暇時間會利用STM32做些小的作品。對于RT-Thread這國內的物聯網操作系統，其實早有耳聞，期間也參加過深圳的一次RT-Thread線下交流活動，所以對于RT-Thread是有所了解而未實際應用的程度。

借著此次RT-Thread大賽的機會，我想將PC的一些圖像處理和圖像識別算法放到art-pi試跑一下看看效果如何，所以本次參賽將會使用art-pi獲取OV7670的圖像來做像處理和圖像識別。

二.開發環境

硬件：PC、ART-PI、OV7670、RGB_LCD

RT-Thread版本：rt-thread4 .0.3,art-pi adk 1.1.0

開發工具及版本：立創EDA，RT-Studio，SecureCRT

三.RT-Thread使用情況概述

線程：創建圖像處理線程用于通過DCMI獲取OV7670的圖像，圖像處理后完顯示在LCD上

信號量：用于DCMI圖像獲取，當捕捉完一幀圖像后，釋放信號量給圖像處理線程。

驅動：使用了drv_dcmi驅動并參考drv_ov2640移植drv_ov7670驅動

四.實現功能展示

通過攝像頭采集圖像進行圖像識別，然后將結果顯示在LCD屏幕上。

五.硬件框架

本次的硬件核心由ART-PI、OV7670、LCD三部分組成：

ART-PI：stm32H750作為控制核心部分，采集圖像源數據、處理圖像源生成處理結果、將處理結果送到LCD顯示

OV7670:作為圖像源，提供320*240的RGB565圖像

LCD：實時顯示圖像源圖像和顯示處理結果

六.軟件流程圖

1.硬件初始化：時鐘、I2C、DCMI、SDRAM、LTDC

2.進入圖像處理線程，啟動拍照并等待拍照完成信號量

3.完成拍照釋放拍照完成信號量

責任編輯：xj

原文標題：【RT-Thread作品秀】基于ART-PI的數字圖像處理與識別

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