這是我為應對CrashCast挑戰而設計和制造的四軸飛行器，以盡可能便宜和堅固地建造可飛行的四軸飛行器。從構造的角度來看，四軸飛行器很有趣，因為（與直升機不同）它們沒有活動部件，并且（與飛機不同）不依賴于空氣動力體來飛行。結果，我們看到了由多種材料和建造技術制成的多軸直升機。

數量x組件名稱

3× 泡棉棒

4× 電機，Powerdrive 2830，900 kvm

4× 道具，SPC 10x4.7

4× 電調30A

1× 飛行控制板（例如MultiWii或ArduPilot Mega）

2× 碳纖維棒

1× 泡沫TAC膠

1× LED燈條

1× 捆扎帶

為了保持四軸飛行器的精神，我希望結構盡可能簡單（例如，將電機綁在飛行器的手臂上）。我在一個晚上將手邊的材料整理在一起。最初是在最小的設計和建造中進行實驗，但我對結果感到滿意，我定期進行飛行并在有人要嘗試飛行時將其用作教練機。

四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。

這是四軸飛行器在夜間飛行：

責任編輯：xj

原文標題：低成本的四軸飛行器怎么做，看這里！

文章出處：【微信公眾號：電路設計技能】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。